雷達(dá)傳感器的工作原理是怎樣的？

雷達(dá)傳感器的工作原理是利用電磁波的反射來探測(cè)物體。它通常將特定頻率的電磁波發(fā)送出去，當(dāng)遇到物體時(shí)會(huì)產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收回波后通過數(shù)據(jù)處理來獲取物體的相關(guān)信息，比如距離、速度、方位和大小。

在汽車領(lǐng)域，倒車?yán)走_(dá)一般采用超聲波測(cè)距原理。在控制器控制下，由車尾保險(xiǎn)杠上的傳感器發(fā)射超聲波，遇到障礙物產(chǎn)生回波，經(jīng)處理后判斷障礙物位置，通過顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號(hào)，輔助安全泊車。

對(duì)于高度自動(dòng)駕駛汽車，車載雷達(dá)模塊包含天線、RF 部分、高速數(shù)字接口、信號(hào)處理器和電源部分。工作時(shí)將 24GHz 選為發(fā)射頻率，利用發(fā)送與接收信號(hào)的頻率差計(jì)算物體運(yùn)動(dòng)速度。雙通道傳感器輸出兩個(gè)中頻信號(hào)，根據(jù)相位差可識(shí)別物體運(yùn)動(dòng)方向。

毫米波雷達(dá)傳感器也有其特點(diǎn)。毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)優(yōu)點(diǎn)，相比厘米波雷達(dá)體積小、易集成、空間分辨率高；相比光學(xué)傳感器穿透能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、全天候工作。其頻段特殊，頻率高于無線電，低于可見光和紅外線。目標(biāo)靠近或遠(yuǎn)離時(shí)反射信號(hào)頻率會(huì)變化，形成多普勒頻移，由此可測(cè)相對(duì)速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差能測(cè)目標(biāo)距離，用頻率過濾方法可分辨目標(biāo)信號(hào)，抗雜波干擾能力強(qiáng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，雷達(dá)傳感器不僅用于汽車的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、定距巡航、變道輔助和倒車?yán)走_(dá)檢測(cè)，還在智能交通中用于車輛探測(cè)、速度測(cè)量和交通流量監(jiān)測(cè)，在智能制造中實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、位置跟蹤等功能，在居家感知中監(jiān)測(cè)人體狀態(tài)保障安全，在智慧農(nóng)業(yè)中進(jìn)行氣象、農(nóng)作物等方面的監(jiān)測(cè)。

未來，雷達(dá)傳感器將更智能化、集成化、小型化，與其他傳感器結(jié)合，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)展。