問
不同品牌汽車的雷達傳感器有何差異?
不同品牌汽車的雷達傳感器存在諸多差異。
首先是超聲波雷達傳感器,其在汽車上應用已久,豐田公司早在上世紀 80 年代末就開始使用。工作原理是發射超聲波并接收反射回波來確定物體位置和距離,常用于泊車輔助和盲點監測等近距離監測。但它存在信號隨距離減弱、易受灰塵影響、遠距離測量效果不佳等缺點。
毫米波雷達傳感器出現在汽車上也有 20 多年,奔馳率先將其用于自適應巡航控制系統。其探測距離遠、反應速度快、精度高,能穿透迷霧和灰塵,工作時利用多普勒效應測量頻率變化計算物體相對速度和距離。目前智能汽車多搭載 3 個,應用于自適應巡航、碰撞預警等功能,還研制出了 4D 版本,能增加對物體高度的感知。
激光雷達傳感器大家可能不太熟悉,其工作原理和毫米波雷達相似,但發射的是激光脈沖,能準確識別物體三維信息,探測距離遠,可構建行車環境三維點云圖,但價格昂貴。
總之,不同品牌汽車的雷達傳感器在原理、性能、應用場景和價格等方面各有特點。超聲波雷達便宜但遠距離測量能力有限;激光雷達能高精度建模但價格高;毫米波雷達全天候服務較好但精度略低。它們各有優勢和短板,只有相互配合,才能為行車提供全面的環境感知能力。
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