問
阿維塔 12 激光雷達(dá)的安裝位置有何講究?
阿維塔 12 激光雷達(dá)的安裝位置很有講究。
正常來說,車頂中間是常見位置,探測角度在 100 - 120°之間。但阿維塔 12 有所不同,車側(cè)兩個翼子板上有側(cè)向的激光雷達(dá),車牌架下方是前向激光雷達(dá)。
這樣的設(shè)計有好處也有挑戰(zhàn)。好處是車頭下方盲區(qū)相比激光雷達(dá)在車頂更小,在城市環(huán)境中能及時發(fā)現(xiàn)車前近距離物體,比如小孩蹲下這樣的視野盲區(qū)場景。
但放在下方也有問題,比如更容易被遮擋,甚至可能無法探測到前車的前車,這就需要視覺輔助駕駛做補(bǔ)充,對算法要求更高,不過也體現(xiàn)出華為對自家 BEV 算法的自信。
另外,激光雷達(dá)在下方放置,更加適合城市道路的輔助駕駛。
在功能上,阿維塔 12 搭載 ADS 2.0 支持 GOD 網(wǎng)絡(luò),能融合多種傳感器探測,構(gòu)建更準(zhǔn)確的 BEV 視野,更多無圖城市 NCA 功能可能開放,更多輔助駕駛功能也可能在這車上補(bǔ)齊首發(fā),比如跨樓層 AVP 泊車功能。
而且,提車時要注意,在前杠與葉子板兩側(cè)的位置,共三顆激光雷達(dá),貼車衣要避開,前杠的可開閉格柵位置也不能貼車衣。
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