汽車控制器的工作原理是什么？

汽車控制器就像是汽車的大腦，控制著汽車的各種運行。其工作原理主要是通過控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度等來實現對電動車的控制。

目前市場上主要有分離式和一體式兩種類型的控制器。分離式控制器將主體和顯示部分分離，連線距離縮短，使車體外觀簡潔；一體式控制器則將控制部分與顯示部分合為一體，裝在專用塑料盒里，通過面板上的小孔和發光二極管指示相關信息。

驅動電機控制器是控制電機驅動整車行駛的控制單元，具有 CAN 通信、過電流保護、過載保護等多種功能。它由控制信號接口電路、驅動電機控制電路和驅動電路組成，通過集成電路的主動工作來控制驅動電機按設定工作。

電機控制器包括功率電路、驅動與保護、控制電路三大部分，其中功率電路用于能量變換，驅動與保護電路用于驅動控制與故障保護，控制電路用于實現電機的轉矩和轉速控制與整車通信等。

控制器的工作模式有轉矩控制模式、靜態模式、主動放電模式、DC/DC 直流變換模式等。在工作中，控制器將動力電池提供的直流電轉換為交流電輸出給電機，實現整車的加速、減速和倒車。

整車控制器是電動汽車正常行駛的控制中樞，分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制處理集中、響應快、成本低，但電路復雜不易散熱；分布式控制模塊化、復雜度低，但成本相對較高。整車控制器通過采集各種駕駛信號和接收其他系統的數據，進行分析和運算，給出控制指令，實現車輛的行駛控制、網絡化管理、制動能量回收、能量管理和優化、狀態監測和顯示、故障診斷與處理、外接充電管理等功能。