泊車系統在不同天氣條件下的表現怎樣？

泊車系統在不同天氣條件下的表現會有所不同。

比如在炎熱或潮濕的天氣中，檢測到物體的距離可能會縮小。

小米汽車的智駕系統在雨雪天仍能自動停車，因為其采用了先進的超分辨率占用網絡技術，優化了雨雪天氣條件下的激光雷達識別能力，即便前車濺起水花，也能準確區分障礙物，保障安全通行。但在能見度極低或路面附著力不足的情況下，還是建議謹慎使用智駕功能。

R 汽車的自動泊車系統基于巴龍 5G 芯片打造的視覺融合全自動泊車技術，能在多種常見停車場景中輕松泊車，即便車位狹窄也能應對，還能清晰識別地面標識和磚頭類障礙物，提前規劃好倒車軌跡曲率，避免泊車卡頓。不過要注意，自動泊車過程中安全帶必須扣上，解開安全帶車輛會停止。泊車輔助系統僅在車速小于 10 公里/小時時才能啟用。高于地面至少 25 厘米且低于行李箱高度的物體，在距離后保險杠小于 1.5 米或距離前保險杠小于 1 米時才能被檢測到。

同時，有些物體是無法被探測到的，比如鐵絲、纜繩和攔網等網狀物體，巖石、木塊等低矮物體，底盤較高的車輛，松軟的雪、棉、海綿等容易吸收超聲波的物體。

在研發測試階段，為解決實車測試場景覆蓋度不足、效率低下和成本高昂等問題，可采用自動泊車 HiL 仿真測試系統方案，提升測試效率及場景覆蓋度，縮短測試周期，加速產品迭代升級。

多傳感器融合的自動泊車技術結合了超聲波雷達和攝像頭來實現車位探測和環境感知。