影響回饋制動效果的因素有哪些？

影響回饋制動效果的因素主要有以下幾個方面。

首先是制動器類型，盤式制動剎車距離通常好于鼓式，特別是通風盤或打孔盤效果更佳。家用轎車多采取盤式剎車，因其散熱性好能提高制動性能。貨車、重型卡車等重量大的車采用鼓式剎車效果好。

其次是路面狀況，輪胎與路面的摩擦系數越大，剎車距離越短，比如濕滑路面剎車距離會至少增加 10 米。

再者是車速，車速越快，剎車距離越長。

然后是儲能裝置，現階段車載儲能裝置主要有蓄電池、燃料電池、超級電容以及飛輪等。儲能裝置的 SOC 直接制約著能量回收能量，若儲能裝置電量充足或充電電流超過允許范圍、電機輸出電功率超過最大充電功率，則無法回收制動能量。

還有行駛工況，制動頻率較高的工況，如城市中車輛頻繁起步與停車，回收的制動能量較多；而在制動頻率較低的高速公路中，車輛很少減速制動，回收能量較少。

另外，控制策略也很關鍵，當電機和儲能裝置確定后，制動能量的回饋量由其控制策略決定，它確定了機械摩擦制動與電機制動之間的分配關系、儲能裝置的充放電狀態以及制動過程中的能量回饋量。

對于變頻器回饋制動，條件包括電動機從高速到低速減速過程中頻率突減，因機械慣性轉差小于 0，電動機處于發電狀態，反電動勢大于端電壓；電動機在某一運行頻率到停車時，出現發電運行狀態，反電動勢大于端電壓；對于位能負載，如起重機吊裝重物下降時，實際轉速大于同步轉速，也會出現電動機發電運行狀態，此時反電動勢大于端電壓。