CAN 總線電路的常見故障類型有哪些？

CAN 總線電路常見的故障類型主要有以下這些：

通信故障，比如車輛儀表板顯示正常、車輛能正常啟動和熄滅、動力性能良好、所有電控系統功能正常，但 CAN 總線可能存在潛在通信問題。

還有 CAN 總線線路故障，包括 CAN 總線導線未短路、斷路、搭鐵，導線之間未斷路，CAN-Low 線與 CAN-High 線之間未交叉連接，CAN-Low 線未與蓄電池正極、負極短接，CAN-High 線未與蓄電池正極、負極短接。

物理層故障，像電纜、連接器、終端電阻、接地良好與否導致的信號傳輸問題。

電氣層故障，例如無信號干擾、電壓穩定與否、有無信號衰減影響 CAN 總線信號質量。

協議層故障，像幀格式是否正確、有無仲裁丟失、應答是否正確影響通信。

網絡拓撲故障，比如有無網絡環、網絡分支是否合理、節點數量是否合理影響信號傳輸。

軟件層故障，包括驅動程序、通信協議實現、任務調度是否合理影響 CAN 控制器工作。

環境因素也可能造成故障，像溫度、濕度不合適，有強烈振動都可能影響，但一般溫度、濕度合適，無強烈振動時不會有問題。

另外，設備老化可能影響性能，但通常隨著使用時間增加，設備性能良好未老化。

安全方面，一般 CAN 總線未遭受惡意攻擊，通信正常且無數據泄露。

吉利帝豪 EV300 電動汽車動力 CAN 總線系統故障也有正常情況，不同正常類型導致 CAN 總線輸出正常信號波形，汽車未出現故障碼。