ESP系統的工作原理是什么？

ESP 系統是車輛穩定性控制系統，其工作原理主要是通過傳感器不斷監測車輛行駛狀態，將數據傳給控制單元計算。

比如，當發現車輛有旋轉、轉向不足、轉向過度等情況，ESP 就會單獨控制各車輪。它能精確控制一個或多個車輪的制動過程，合理分配每個車輪的制動力。

還能自動調整發動機的輸出轉矩，控制汽車行駛速度。ESP 以 25 次/秒的頻率檢測駕駛員行駛意圖和實際行駛情況，轉向時能按車輛狀態有針對性地單獨制動車輪，或調控發動機、自動變速器狀態，讓車輛穩定行駛。

它包括剎車分配力系統、防抱死剎車系統、循跡控制系統、車輛動態控制系統。能保證轉向狀態下車輛橫向穩定性，避免側滑。

還能根據車輛狀態控制指示燈和警示燈。總之，ESP 系統能根據傳感器信號判斷行駛狀態，通過計算進行最佳控制，在車輛出現問題時迅速且精確地控制車輪，確保車輛穩定，提升操控性能，預防側滑，幫助車輛按駕駛員意圖保持穩定行駛方向。