哪些汽車品牌已經推出了城市 NOA 相關產品？

目前已經推出城市 NOA 相關產品的汽車品牌眾多。

比如小米汽車，其在上市至今的七個月內智能駕駛輔助功能經歷多次更新升級，于 10 月 30 日正式全量推送開通全國的城市 NOA。“蔚小理”、智己、問界、極氪等品牌也均已推出城市 NOA 高階智駕。

比亞迪旗下的騰勢 N7 迎來正式 OTA 升級，城市 NOA 功能亮相，第一波開放城市為深圳，其他城市將陸續開放。仰望 U8 城市 NOA 已開通七城，年底將覆蓋全國。

華為車 BU 推出的華為乾昆智駕的相關版本也有相關表現。

這些品牌在城市 NOA 領域不斷探索和創新，為用戶帶來更便捷、智能的駕駛體驗。

小米汽車想要實現全國都能開的城市 NOA 功能，需要實現四大能力，包括路口通行、靈活繞行、小路通行、路口掉頭。路口通行要求智駕精準跟隨導航駕駛并分析道路拓撲結構，規劃路口通行軌跡。靈活繞行要能及時避障、適時超車，準確識別交通參與者行駛意圖與障礙物并執行相應解決方案。小路通行則需在極窄空間應對復雜場景，通過博弈實現各類駕駛行為。

騰勢 N7 采用雙激光雷達方案，集成高算力芯片和高精度地圖，能很好監測與規避車輛周邊復雜路況及突發情況。比亞迪城市 NOA 功能擬在 12 月底開放全國城市，其在復雜的城市場景中表現出色，一定程度上代表著量產智駕的最高水平。