被召回的卡羅拉存在哪些具體故障？

被召回的卡羅拉存在的具體故障主要有以下方面。

制動執行器控制電腦程序不完善，在轉向過程中制動時，制動執行器不能恰當調整制動液油壓。極端情況下，會讓車輛極短暫無法按駕駛員意圖提供制動力，導致制動距離長于預測距離，增加碰撞風險。

轉向中間軸頂部連接部位在沖壓成型過程中可能產生龜裂，車輛長期使用中龜裂擴展延伸，極端時會導致無法轉向。

還有發動機艙蓋鎖閂焊接不當，行駛中鎖閂焊接不牢固可能脫焊產生異響，開或關發動機艙蓋時鎖閂可能無法正常鎖止，有行駛時發動機艙蓋意外打開的危險。

另外，前大燈光束高度自動調節 ECU 的控制軟件有問題，車輛后部降低時，ECU 無法正確調節光束高度，可能導致對向車輛駕駛員炫目，增加夜間駕駛隱患。

針對這些故障，豐田公司采取召回措施，為車輛免費升級制動執行器控制電腦的內部程序，對發動機艙蓋鎖閂進行維修，更新前大燈光控制軟件，以消除安全隱患，保障車輛的安全性能。