ESP 技術是由哪個國家率先研發的？

ESP 技術是由德國博世公司率先研發的。

1995 年，博世公司率先量產了 ESP 技術。

在博世公司之后，一些大汽車公司也研發出類似的系統，但都有各自的命名方式，比如日產的車輛行駛動力學調整系統（VDC）、豐田的車輛穩定控制系統（VSC）、本田的車輛穩定性控制系統（VSA）、寶馬的動態穩定控制系統（DSC）、三菱的主動穩定控制系統（ASC）等。

ESP 技術在汽車發展中具有重要意義，它通過對 4 個車輪制動力的控制，實現車輛的行駛穩定性控制。工作時，各傳感器的信號不斷地輸入 ECU，ECU 根據傳感器輸入的信號進行汽車行駛狀態的分析計算。當車輛轉向不足或轉向過度時，ESP 系統會通過減小或增大相應車輪的制動力，產生抑制轉矩，保證車輛的平衡和穩定。

ESP 系統主要由傳感器、ESP 控制器和執行器組成。傳感器包括轉向傳感器、輪速傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器和制動踏板傳感器等，負責采集車身狀態的數據。ESP 控制器將傳感器采集到的數據進行計算，與存儲器中預先設定的數據比對，當車身臨近失控或已經失控時命令執行器工作。執行器主要是液壓調節器，對制動油壓進行調控。

ESP 技術具有很多優點，比如實時監控、主動干預和預先提醒等。

但任何事物都有局限性，如果駕車者盲目開快車，ESP 也難以保證其安全。

由于 ESP 技術的有效性，一些國家對車輛裝配 ESP 出臺了強制法規，如美國、歐盟、澳大利亞等。