極氪 001 自動駕駛的技術原理是什么

極氪 001 自動駕駛的技術原理主要包含硬件、軟件和功能這幾個方面。

硬件上，它配備了豐富的傳感器，比如 1 個長距離激光雷達、12 個超聲波雷達、1 個前向攝像頭、4 個環視攝像頭、5 個毫米波雷達以及 1 個車內攝像頭等，這些為自動駕駛提供了大量且精準的數據。同時，搭載的 Mobileye 的 EyeQ5H 芯片，是高度集成的系統集成芯片，能實現高級別自動駕駛功能。

軟件上，基于 SEA 浩瀚智能進化體驗架構開發，具有高度兼容性、擴展性和可迭代性，能支持各種自動駕駛功能。而且，極氪還與 Mobileye、NVIDIA 等合作，共同研發自動駕駛軟件算法，提升車輛自動駕駛性能。

功能方面，極氪 001 具備 L2 級別的自動駕駛功能，像自動泊車、自適應巡航、車道保持、碰撞預警等。未來通過軟件算法升級，還能支持更高級別，比如 L3 甚至 L4 級別。其中，APA 自動泊車功能通過超聲波雷達、視覺攝像頭等傳感器檢測并構建周邊環境的三維模型，再結合車輛運動學模型，由算法規劃出最優泊車路線，然后控制轉向、制動等執行器完成泊車。它不僅支持垂直和平行泊車，還能自動選最佳方式，還有遙控泊車模式，駕駛員在車外通過手機 APP 或智能鑰匙就能遠程控制車輛。

另外，Falcon Eye Vidar 鷹眼視覺融合感知系統，還有 7 個 800 萬像素的長距離攝像頭，1 個毫米波雷達，12 個超聲波雷達，加上 4 個環視攝像頭，2 個車內攝像頭，1 個車外監測攝像頭和 1 個后置流媒體攝像頭，能時刻監測路況。Mobileye 的 SuperVision 系統，和特斯拉的 FSD 原理一樣，用攝像頭和雷達實現 L2 及 L2+輔助駕駛。

總的來說，極氪 001 在自動駕駛技術上水平較高，軟硬件表現出色。