緊急制動的觸發條件是什么

緊急制動的觸發條件有多種。

在 ATP 切除模式下，主控制手柄置 EB 位置使 2KAEB 繼電器得電，或者 ATO 操作模式下 ATO 設備發出緊急制動指令，斷開緊急制動環路，會觸發緊急制動。

按下緊急制動蘑菇按鈕也會導致緊急制動。警惕按鈕超時 5 秒未按下、總風壓力不足、方向手柄歸 0 位、安全環路線沒接好，這些情況同樣會觸發。

總風管壓力下降過低、列車分離、檢測到制動力不足、緊急電磁閥消磁、制動控制器手柄拔取位、警惕制動失電、軸溫 1、2 報警、ATP 輸出緊急、UBS 拉出，這些也都是緊急制動的觸發條件。

對于極氪汽車，當系統檢測到車輛前方有行人、騎行者或車輛并且認為駕駛員未采取相應制動措施時會觸發緊急制動。極氪 007 的 AEB+前向碰撞自動緊急制動系統不僅在標準車速范圍內有效，時速 120 公里時依然能自動觸發緊急制動，面對靜止障礙物能快速剎停，還能識別異形障礙物。

此外還有車道保持輔助系統、智能主動安全系統、PEB 倒車緊急制動系統、高速 NZP 功能等。

特斯拉汽車在車速低于每小時 30 公里時，若前方出現障礙物，會自動觸發緊急制動。其自動駐車功能通過傳感器將信息傳輸給控制器，使汽車平穩起步和準確制動，等紅綠燈時無需踩住剎車。系統通過緊湊的組合攝像頭和雷達裝置，探測并分類前方的車輛、騎行者、路人和大型動物，判斷有危險可能時會通過多種形式向駕駛者發出警告。