先查看自動變速箱油是否過臟，油量是否充足，排除自動變速箱油不是過臟后接下來就可以開始對變速器檢查了:

1.檢查變速箱油是否夠及取一些變速箱油聞是否有燒焦氣味，如有說明變速箱內部離合片已燒掉，須大修變速器

2.檢測變速箱系統是否有故障碼，如有根據故障碼提示維修。

3.可能是油路控制版內部閥體發卡，或者油道純在臟污雜質，導致自動擋控制閥產生延遲，造成變速箱頓挫沖擊。

4.可能是電磁閥故障

以上故障都會導致自動變速箱換擋有沖擊發生。

自動變速箱換擋沖擊故障排查方法:

1.通過試車確定故障的大致方向

(1)如果油門加得越慢，沖擊越大，這種情況顯然不符合換擋控制邏輯，因此故障原因在信號方面，需要重點檢查節氣門位置信號和車速信號。

(2)如果每個擋都沖擊，故障原因就在公共部分，包括油泵、閥體、主油路調節閥、節氣門傳感器、車速傳感器以及控制模塊。

(3)如果只是個別擋沖擊，故障原因應該在與該擋相關的部件上。

2.查詢故障碼和讀取數據流

一輛2010款北京現代悅動汽車，行駛里程26000km，在行駛中自動變速器出現沖擊現象，發動機故障指示燈(它與變速器故障指示燈合二為一)點亮。連接故障診斷儀，查詢到變速器控制單元存儲有故障碼P0743，含義為DCC電磁閥對地斷路，數據流顯示變速器鎖定在三擋。給DCC電磁閥通電試驗，沒有工作的聲音，給其他4個電磁閥通電都工作正常，說明DCC電磁閥已經損壞。

3.檢查變速器油壓是否過高或過低

自動變速器換擋沖擊的一個常見原因是油壓不正常。以A341 E型自動變速器(凌志400汽車采用)為例，在怠速運轉條件下，D位時主油路的標準油壓為0.382～0.441 M Pa，R位時主油路的標準油壓為0.579～0.657MPa。

在自動變速器的殼體上，有用螺塞封蓋的油壓檢測孔。如果只有1個檢測孔，它一定是主油路壓力的檢測孔;如果有多個檢測孔，說明還可以通過它們檢查節氣門閥、離心調速器和執行器伺服裝置的工作油壓。

4.檢查節氣門位置傳感器的信號

如果多個擋位出現換擋沖擊，說明主油壓過高，需要檢查節氣門位置傳感器(TPS)的信號是否失常，還要檢查加速踏板位置傳感器速度傳感器、電子節氣門的工作情況。如果節氣門的開度信號與發動機轉速、車速之間不匹配，出現換擋沖擊就在所難免了.

5.檢查輸入軸轉速傳感器是否失常

輸入軸轉速傳感器負責將渦輪軸的轉速信號傳輸給TCM，以控制管路壓力、變速器換擋模式以及變矩器離合器的結合與釋放。輸入軸轉速信號同時用來近似計算工作齒輪的傳動比以及變矩器離合器的打滑量。如果輸入軸轉速傳感器的機械裝配、相互位置、線路連接或者信號傳送方面出現問題，就會導致換擋沖擊現象。

6.檢查減振器工作是否正常

在自動變速器中，每個前進擋都有一個對應的減振器，它與該擋的換擋閥至換擋執行元件間的油路相通。當自動變速器換擋時，來自換擋閥的主油路壓力油在進入換擋執行元件液壓缸的同時，也進入減振器減振活塞的下部。在換擋執行元件接合的初期，油壓迅速增大，使換擋執行元件的活塞迅速經過其自由行程，讓換擋執行元件開始接合。當油壓增大到一定程度時，減振活塞下方的油壓大于活塞上方彈簧的彈力，推動減振活塞上升，讓油路中的部分液壓油進入減振器，延長了換擋執行元件液壓缸的充油時間，使換擋執行元件液壓缸中油壓增大的速率比初期下降。換擋執行元件的接合得以按“先快后慢”的規律進行，從而減小換擋沖擊。

7.對自動變速器進行自適應學習

大部分自動變速器具有自適應學習功能，對于在使用過程中出現的變速器零件磨損、變速器油變臟、油路存在堵塞(油壓上來慢)等導致換擋遲緩的情況，控制單元通過自適應學習，將變速器的換擋規律適配在最佳狀態，彌補上述偏差。但是，在變速器經過維修，更換了變速器油后，需要執行自適應程序，“告訴”TCM變速器進行了哪些修理和調整。如果不進行自適應學習，就會產生換擋沖擊現象。另外，如果控制系統受到電磁干擾，產生了錯誤的記憶，出現換擋延遲現象，也可以通過自適應學習來解決。