YES! Clubsport的誕生源于兩位德國工程師Herbert Funke和Philipp Will在科隆應用技術大學的畢業論文項目。這兩位年輕的工程師在學業期間便懷著對高性能跑車的熱情，開始設計屬于自己的跑車作品。車輛的外觀設計則委托給了他們的朋友、來自斯圖加特的設計師Oliver Schweizer負責開發。

2001年，首款原型車以YES! Clubsport的名稱在法蘭克福車展上正式亮相，這標志著這個小眾跑車品牌正式進入公眾視野。從2001年開始，所有YES!系列車型都在德國格羅森海因機場的一個經過修復的機庫中進行手工制造，這種獨特的生產方式體現了品牌對工藝精湛程度的追求。

YES! Clubsport作為該品牌的首款量產車型，采用了來自大眾汽車的1.8升渦輪增壓直列四缸發動機，最大功率達到281.6制動馬力。整車基于鋁合金空間框架結構打造，這種設計不僅確保了車身的剛性，同時也有效控制了整車重量。Clubsport的內飾設計極為簡潔，刻意省略了通常的舒適性配置，只保留最基本的儀表，目的是讓駕駛者體驗到最純粹的駕駛樂趣。車內空間的設計盡可能減少干擾因素，讓駕駛者能夠專注于駕駛本身。

隨著品牌的發展，2003年，YES!在日內瓦國際車展上推出了第一代Roadster車型。與Clubsport相比，Roadster增加了諸如中央門鎖等舒適性配置，因此整車重量也有所增加。同年，品牌還推出了專為賽道設計的Cup/R車型，通過拆除車門等部件來減輕重量，發動機功率也提升至340制動馬力。

2006年，YES! Clubsport正式停產，被第二代Roadster取代。新一代車型在尺寸上有所增大，動力系統也從之前的直列四缸發動機升級為來自奧迪的3.2升V6發動機，提供自然吸氣和渦輪增壓兩種版本可選。

然而，2009年2月，Funke & Will AG公司申請破產，同年4月公司正式清算。雖然第一代YES! Roadster 3.2的車主之一Marco Kunz收購了品牌資產，并成立了新公司繼續生產替換零件，同時制定了重啟第二代YES! Roadster生產的計劃，但這些計劃最終未能實現。

YES! Clubsport雖然只有短短五年的生產歷史，但它代表了德國小型跑車制造商對純粹駕駛體驗的追求。從大學畢業設計到真正的量產車型，再到最終的停產，這個品牌的興衰反映了小眾超跑市場的殘酷現實，同時也見證了德國汽車工程師們的創新精神和對完美的不懈追求。