小鵬今年的科技日可以說帶來了“技術大禮包”，一口氣發布了這幾年在“物理AI”領域的成果，包括軟硬件全棧自研體系，以及基于這個體系落地的Robotaxi、機器人、飛行汽車等。?

給大家簡單梳理一下重點：?

1、第二代 VLA 大模型，小鵬物理AI領域的操作系統，基礎中的基礎。?

創新點在于去掉了“語言轉譯”環節，首次實現從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。翻譯一下，就是去掉VLA里的“L”，等于VA模型。?

優勢是能用真實駕駛視頻來訓練，無需人工數據標注，更直接，效率更高，避免中間環節出錯。?

再配合小鵬常年效率90%以上的3萬卡云端算力集群，實現720億規模參數基座模型部署，每五天就可全鏈路迭代一次。?

但數十億級參數規模的大模型想上車也更難，小鵬還針對圖靈AI芯片重新開發專屬編譯器和軟件棧，將在明年一季度率先搭載在小鵬2250TOPS的Ultra版車型上，更重磅的是大眾也準備上車小鵬第二代VLA。?

基于小鵬第二代VLA的車型支持小路NGP，復雜小路平均接管里程提升13倍，20公里復雜小路僅需接管1次。小鵬汽車董事長、CEO何小鵬實測復雜小路場景，FSD接管5次，第二代VLA僅接管1次。?

2、Robotaxi。小鵬明年將推出 3 款 Robotaxi 車型，并開始試運營。?

軟硬件上，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈芯片，算力達到 3000 TOPS，具備未來 L4 級別能力，還預埋雙冗余架構，兩套硬件互為備份，并應用第二代VLA+VLM技術。?

商業上小鵬構想了全共享和私享兩種模式，明年還會推新的智駕版本「Robo」，并開放SDK，高德已加入。?

3、人形機器人。

小鵬全新一代IRON亮點在于設計了仿生脊椎、肌肉與皮膚，還能走貓步，因為太擬人還有人懷疑是真人假扮的，還搭載全固態電池和3顆圖靈AI芯片，計劃明年年底實現規模量產。

?4、飛行汽車。

包括面向個人的陸地航母和面向多人的全傾轉混電「A868」，前者進入量產前夜，手握7000臺訂單，后者還在飛行驗證關鍵階段。

以上就是小鵬這次AI DAY所有內容，目前小鵬應該是國內最接近特斯拉的企業了，但小鵬能否成為第二個特斯拉，還要留給時間去回答。

文｜小小何

圖｜網絡