在幾天前的廣州車展首日，小米汽車正式發布了Xiaomi HAD增強版。

而就在今天，這一系統已開始陸續推送給用戶。

此次升級并非小修小補，而是首次引入“強化學習+世界模型”的大模型訓練方法，從根本上的技術路徑進行了革新。

小米HAD增強版的核心進步體現在三大維度：縱向控制、橫向控制和路徑決策。

縱向控制上，系統對突然加塞場景的處理更加成熟。日常生活中，旁車突然加塞常常導致急剎，增強版HAD能更精準預測加塞意圖，避免過度反應，減速過程更為平穩。

橫向控制方面，通過學習專業司機的控車方式，系統在超車并線或繞行障礙物時能精準判斷安全時機，動作更加流暢果斷。

路徑決策能力提升尤為明顯，即使遇到“左轉道位于最右側”這類特殊路口，系統也能提前理解導航意圖，從容規劃車道切換，在環島通行、主輔路切換等復雜場景中減少走錯路的情況。

值得注意的是，此次升級不僅僅是行車體驗的優化，安全輔助功能也實現了大幅增強。

小米汽車全系新增了前向低速防碰撞輔助和后向低速防碰撞輔助。

前者工作速域為1-10km/h，后者則覆蓋1-30km/h的倒車狀態，可識別行人、車輛、二輪車等動態目標，以及墻壁、立柱等靜態障礙物。

而且，在緊急情況下，新增的AES緊急轉向輔助可在危急時刻提供更多避險方案。

在智能駕駛賽道，小米面對的是華為ADS、特斯拉FSD等強大對手。

華為ADS依托深厚的技術積淀，采用激光雷達+高精地圖+多傳感器融合方案。

特斯拉則堅持純視覺路線，依賴FSD算法和海量用戶數據迭代。

相比之下，小米HAD增強版憑借“端到端+強化學習+世界模型”的技術組合，正試圖在競爭激烈的市場中建立自己的技術差異化。

目前，小米HAD增強版已經開始推送給用戶，究竟消費者會給出什么樣的評價，還要過幾天才能知曉。