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智駕最前沿

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智駕最前沿
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VLA能解決自動駕駛中的哪些問題？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]很多從事自動駕駛的小伙伴應該對VLA這個概念已經非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺—語言—動作）模型，...
智駕最前沿
11-24 63瀏覽

智能座艙也有L3?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛領域，一提到L3，很多人首先想到的是由美國汽車工程師學會對自動駕駛進行的分類，其根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)的智能化程...
智駕最前沿
11-23 61瀏覽

自動駕駛從模塊化到One Model的進階之路

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]如果將自動駕駛汽車看作是一臺懂得“看、想、做”的機器，它首先要做的就是借助傳感器全面感知周圍環(huán)境，然后對這些信息進...
智駕最前沿
11-22 13瀏覽

大模型中常提的快慢思考會對自動駕駛產生什么影響？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]2024年7月，理想汽車發(fā)布的基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術架構標志著其全棧自研的智能駕駛...
智駕最前沿
11-21 59瀏覽

低速自動駕駛在技術上有什么側重點？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有一位小伙伴提出：一直說無人駕駛難實現(xiàn)，但已經有很多無人快遞車和無人送餐車投入使用了，他們不是無人駕駛嗎？對于...
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11-20 113瀏覽

自動駕駛為什么要重視軌跡預測？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]談到自動駕駛，我們通常會更關注如傳感器與感知系統(tǒng)這類“看得見”的部分，以及如規(guī)劃與控制這類“怎么走”的部分。但其實...
智駕最前沿
11-19 21瀏覽

什么樣的智能體才能稱為具身智能？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]2025年，是科幻照進現(xiàn)實的一年。當小鵬汽車發(fā)布的“IRON”人形機器人以高度擬人的步態(tài)與流暢的運動控制進入大眾視野時，著...
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11-18 46瀏覽

自動駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]我們平時開車時，判斷自己在哪條路、哪個車道，只需要看一眼導航、掃幾眼車道線、再聽聽提示就夠了。但對自動駕駛汽車來說...
智駕最前沿
11-17 1454瀏覽

Waymo最新發(fā)布的WOD-E2E端到端數(shù)據(jù)集能做些啥？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術的發(fā)展，該技術已經可以在很多高速路況和部分城市路況展現(xiàn)很好的組合輔助駕駛能力。即便如此，自動駕駛技...
智駕最前沿
11-16 43瀏覽

Transformer如何讓自動駕駛變得更聰明？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛中常提的Transformer本質上是一種神經網(wǎng)絡結構，最早在自然語言處理里火起來。與卷積神經網(wǎng)絡（CNN）或循環(huán)神經網(wǎng)...
智駕最前沿
11-15 72瀏覽

自動駕駛中常提的卷積神經網(wǎng)絡是個啥？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛領域，經常會聽到卷積神經網(wǎng)絡技術。卷積神經網(wǎng)絡，簡稱為CNN，是一種專門用來處理網(wǎng)格狀數(shù)據(jù)（比如圖像）的深度...
智駕最前沿
11-14 48瀏覽

語言模型是否是自動駕駛的必選項？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛的發(fā)展并非一成不變，在傳統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)中，通常采用分層的體系架構。最底層是感知層，負責將攝像頭、雷達、激光...
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車載雙目攝像頭如何“看見”世界？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]想要讓車輛知道前方有什么、距離多遠、是否可以靠近，首先要做的是讓其“看”清楚環(huán)境。在眾多車載感知硬件中，與人類看到...
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置信度驗證對于自動駕駛來說重要嗎？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]就在最近，聽到了置信度驗證的相關概念，作為一名自動駕駛行業(yè)小白，智駕最前沿在聽到這個概念后，便去了解下這個內容，今...
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11-11 69瀏覽

一文講透自動駕駛中的“點云”

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛感知系統(tǒng)時，經常會看到一個專業(yè)詞匯，那便是“點云”。作為連接物理現(xiàn)實與數(shù)字世界的橋梁，它賦予機器一種...
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從高精地圖到輕地圖，再到“無圖”,誰才是真需求？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]如果將自動駕駛發(fā)展以時間軸拉開，地圖的應用可以分為高精地圖、輕地圖，以及所謂的“無圖”或“模型化地圖”三個階段。高...
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11-09 12瀏覽

自動駕駛與具身智能的感知系統(tǒng)有何差別？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]2025年11月5日，小鵬汽車正式發(fā)布“IRON”人形機器人，其高度擬人的步態(tài)與流暢的運動控制引發(fā)了行業(yè)廣泛關注。作為造車新勢...
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11-08 80瀏覽

在山區(qū)實現(xiàn)自動駕駛的難點在哪里？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在城市道路實現(xiàn)自動駕駛或許不難，但想把自動駕駛車應用到山區(qū)道路，其難度會比想象的大得多。城市里路標、車道、紅綠燈比...
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SLAM在自動駕駛中起到什么作用？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛時，經常會聽SLAM這項技術。SLAM，即“Simultaneous Localization And Mapping”的縮寫，中文稱為“同時定位...
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為什么毫米波雷達替代不了激光雷達？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)的感知硬件中，激光雷達與車載攝像頭是眾多車企的核心選擇。但由于激光雷達成本高昂，且其探測的信息對于決...

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