物流運(yùn)輸新變革 解讀奔馳卡車(chē)自主駕駛

自主駕駛時(shí)解放了駕駛員

重型卡車(chē)在國(guó)外的中長(zhǎng)途運(yùn)輸中起著至關(guān)重要的作用，尤其是在城市之間的物流配送中。然而，由于卡車(chē)司機(jī)工作辛苦，勞動(dòng)形式單一，很難招聘到合格的司機(jī)，尤其是在歐洲。近日，戴姆勒卡車(chē)發(fā)布了一項(xiàng)新技術(shù)，可以讓卡車(chē)在高速公路上自主行駛，從而改善卡車(chē)司機(jī)枯燥的工作狀態(tài)，改變司機(jī)的角色，這可能會(huì)成為物流運(yùn)輸領(lǐng)域的新變化。目前廠家將這款帶自動(dòng)駕駛的卡車(chē)命名為奔馳未來(lái)卡車(chē)2025。

1.什么是“自動(dòng)駕駛”？

自動(dòng)駕駛是戴姆勒卡車(chē)發(fā)布的全新交通技術(shù)，也是其“重塑未來(lái)交通”計(jì)劃的一部分。未來(lái)，也許十年后，卡車(chē)將在歐洲高速公路上自動(dòng)駕駛。

卡車(chē)司機(jī)的角色將轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)輸經(jīng)理，他們可以在全新的駕駛室空發(fā)揮新的專業(yè)技能。目前，這項(xiàng)技術(shù)正在一款名為梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025的車(chē)輛上進(jìn)行測(cè)試，但該車(chē)的詳細(xì)技術(shù)信息將在2021年9月的漢（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）諾威國(guó)際商業(yè)車(chē)展上發(fā)布。

2.什么是“奔馳未來(lái)卡車(chē)2025”？

未來(lái)卡車(chē)2025的原型是2021年的奔馳Actros 1845卡車(chē)。它的發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率為449馬力，最大扭矩為2200牛米。同時(shí)，它標(biāo)配了12速奔馳Powershift 2自動(dòng)變速箱。

后部搭載基于空空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的Actros“Hang空拖車(chē)”，在提升燃油經(jīng)濟(jì)性方面有著不錯(cuò)的表現(xiàn)，可節(jié)省5%的油耗。這次世界上推出的新技術(shù)也是基于它的實(shí)驗(yàn)。出于保密原因，本次演示中奔馳未來(lái)卡車(chē)2025仍采用黑白偽裝。

3.自動(dòng)駕駛能做什么？

自動(dòng)駕駛功能激活后，駕駛員座椅會(huì)自動(dòng)向后移動(dòng)，并向大副一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)45度，調(diào)整到休息狀態(tài)。它還可以使用移動(dòng)平板電腦進(jìn)行其他活動(dòng)，比如與外界交流或完成調(diào)度員之前完成的任務(wù)，甚至在休息區(qū)預(yù)約停車(chē)位和用餐，但司機(jī)睡不著。由于未來(lái)的卡車(chē)2025仍將由駕駛員控制，駕駛員可以在自動(dòng)駕駛模式下隨時(shí)切換到手動(dòng)操作，這也是德國(guó)法律要求的。

在此期間，卡車(chē)將在高速公路上自主行駛，并根據(jù)限速和其他車(chē)輛的狀態(tài)調(diào)整其行駛狀況。緊急情況下，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)調(diào)整行駛軌跡，確保自身安全。目前，這項(xiàng)技術(shù)只能在未來(lái)的高速公路上使用。

該技術(shù)基于車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、距離控制系統(tǒng)、ABA緊急制動(dòng)系統(tǒng)、Stop-and-Go Assist交通擁堵自動(dòng)啟停系統(tǒng)、預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)，也就是現(xiàn)在所說(shuō)的動(dòng)力總成預(yù)控系統(tǒng)，并通過(guò)車(chē)輛周?chē)睦走_(dá)傳感器和全景多功能攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)。

奔馳未來(lái)卡車(chē)2025的立體攝像頭可以識(shí)別單雙車(chē)道、人行道、移動(dòng)和靜止物體以及監(jiān)控范圍內(nèi)的所有物體，路況也在監(jiān)控范圍內(nèi)。立體攝像機(jī)可以識(shí)別所有與背景圖像形成對(duì)比的物體，從而可以精確測(cè)量距離。此外，前置立體攝像頭還可以捕捉交通標(biāo)志的信息。除了物體和距離識(shí)別，立體攝像機(jī)的另一個(gè)重要功能是識(shí)別車(chē)道標(biāo)線和引導(dǎo)自主車(chē)道行駛。

前雷達(dá)傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。接近傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。位于汽車(chē)儀表板上方擋風(fēng)玻璃后面的立體攝像頭也可以掃描車(chē)輛前方的路面。立體攝像機(jī)的掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度。該系統(tǒng)還配備了用于動(dòng)力總成預(yù)控系統(tǒng)的三維數(shù)字地圖，使車(chē)輛能夠?qū)崟r(shí)全面掌握道路軌跡和周?chē)匦巍?/p>

“公路導(dǎo)航”功能可與V2V和V2I網(wǎng)絡(luò)互操作。在不久的將來(lái)，每輛裝有該系統(tǒng)的車(chē)輛都可以不斷向周?chē)貐^(qū)發(fā)送CAM信息，告知車(chē)輛的存在。這些信息包括車(chē)輛的位置、型號(hào)、尺寸、行駛方向和速度，以及關(guān)于加速和制動(dòng)的任何操作信息。信息傳遞的頻率取決于車(chē)速和運(yùn)動(dòng)變化的強(qiáng)度，最小頻率為1次/秒；當(dāng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生明顯變化時(shí)，信息傳遞的頻率可達(dá)10次/秒。

我們舉幾個(gè)高速公路上常見(jiàn)的例子來(lái)說(shuō)明具體情況。

當(dāng)貨車(chē)即將在高速公路上超車(chē)、駛出高速公路或在車(chē)輛密集的道路上轉(zhuǎn)彎時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將駕駛工作移交給駕駛員完成，系統(tǒng)會(huì)先給駕駛員一個(gè)視覺(jué)通知，然后給出語(yǔ)音提示恢復(fù)手動(dòng)控制。如果此時(shí)駕駛員無(wú)法接管，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)減速，停在路邊安全的地方。

暫無(wú)進(jìn)入中國(guó)推廣時(shí)間表

4.自動(dòng)駕駛的好處。

未來(lái)卡車(chē)自動(dòng)駕駛會(huì)帶來(lái)哪些好處？也許是道路交通和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、專業(yè)駕駛、道路運(yùn)輸行業(yè)等的一場(chǎng)革命。它改善了司機(jī)在高速公路上枯燥的工作狀態(tài)，使他們能夠參與物流配送的管理。司機(jī)的角色已經(jīng)從“運(yùn)輸經(jīng)理”轉(zhuǎn)變，未來(lái)的駕駛室將擁有全新設(shè)計(jì)的辦公式中控臺(tái)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以提高運(yùn)輸效率和道路交通安全。

5.奔馳卡車(chē)輔助和安全系統(tǒng)的歷史。

奔馳卡車(chē)在輔助和安全系統(tǒng)方面一直處于行業(yè)領(lǐng)先地位。自動(dòng)駕駛是在現(xiàn)有各種輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展起來(lái)的。

早在1981年，奔馳就率先推出了卡車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。幾年后，駕駛防滑控制系統(tǒng)被引入。隨著1986年第一輛Actros系列卡車(chē)的推出，梅賽德斯-奔馳再次確立了電子制動(dòng)系統(tǒng)的新標(biāo)準(zhǔn)，其中包括全面盤(pán)式制動(dòng)、快速響應(yīng)高壓制動(dòng)系統(tǒng)和側(cè)傾控制系統(tǒng)。

2000年，他們推出了更具革命性的安全系統(tǒng)，如動(dòng)態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)和車(chē)道保持輔助系統(tǒng)。第二年，針對(duì)卡車(chē)的穩(wěn)定控制系統(tǒng)——電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)問(wèn)世。2021年，第二代Actros卡車(chē)引入坡道停車(chē)系統(tǒng)作為輔助啟動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)輔助系統(tǒng)。2021年主動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)問(wèn)世，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到第三代，在有追尾風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，可以自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。

目前輔助系統(tǒng)最大的創(chuàng)新是動(dòng)力總成預(yù)控系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)將路線的3D GPS數(shù)據(jù)與當(dāng)前車(chē)輛數(shù)據(jù)和動(dòng)力總成相結(jié)合，根據(jù)地形可預(yù)測(cè)地調(diào)整檔位，節(jié)省5%的油耗。

6.新技術(shù)發(fā)展的障礙。

據(jù)廠家介紹，從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，他們可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的自動(dòng)駕駛，但主要問(wèn)題是受《維也納公約》的影響。目前，美國(guó)只有包括佛羅里達(dá)州在內(nèi)的少數(shù)幾個(gè)州通過(guò)了相關(guān)法律，允許測(cè)試全無(wú)人駕駛系統(tǒng)?，F(xiàn)在歐洲法律還是不允許。技術(shù)領(lǐng)先于法律是不可避免的，但法律是否能修改，何時(shí)能修改，還是個(gè)未知數(shù)。

7.自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣進(jìn)度如何？

制造商制定了一個(gè)長(zhǎng)期計(jì)劃。預(yù)計(jì)政策將在2021年前解除，這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)該會(huì)在2025年正式應(yīng)用，這也是它被命名為未來(lái)卡車(chē)2025的原因。一開(kāi)始會(huì)占領(lǐng)德國(guó)市場(chǎng)，之后應(yīng)該會(huì)成為出口產(chǎn)品。但受道路環(huán)境及配套設(shè)施建設(shè)限制，具體推進(jìn)時(shí)間表暫無(wú)確定。

●編輯評(píng)論:

戴姆勒卡車(chē)發(fā)布的自動(dòng)駕駛技術(shù)與沃爾沃等廠商開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛有些相似，都可以在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下安全駕駛。不同的是，奔馳未來(lái)卡車(chē)2025具備高速領(lǐng)航功能，可以采集250米外的車(chē)輛和交通設(shè)施信息，然后進(jìn)行前瞻性預(yù)測(cè)，從而調(diào)整合理檔位，降低油耗。相比較而言，自主/自動(dòng)駕駛等輔助功能對(duì)于中長(zhǎng)途重卡貨運(yùn)將更有意義。因?yàn)樗麄兊墓ぷ魈攸c(diǎn)是開(kāi)車(chē)距離長(zhǎng)，時(shí)間長(zhǎng)。

但是，目前來(lái)看，本文的技術(shù)演示仍然是一個(gè)美好的愿景。廠家說(shuō)技術(shù)不是大問(wèn)題，但最大的障礙會(huì)是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，尤其是政策法規(guī)的影響，才能進(jìn)行全面推廣。這在歐洲是真的，尤其是在中國(guó)。所以它會(huì)離我們中國(guó)司機(jī)更遠(yuǎn)。