劍指特斯拉？體驗凱迪拉克超級巡航技術

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根據已知的歷史研究，我們的祖先并不是人類的唯一物種，就像屬于同一貓科動物的豹子、老虎、獅子和貓之間的關系一樣，但最終智人統治了世界。就像馬斯克開啟了一場自動駕駛的戰爭，試圖通過各種手段強調特斯拉在自動駕駛領域的獨特性，每個傳統廠商都有自己的棲息地。一旦其生存空受到威脅，發起反擊勢在必行。美國通用汽車正試圖用凱迪拉克CT6直接打這場戰爭。現階段，他們已經在北美市場推出了具有“超級巡航”功能的車型。本期《徐旭淘》將為您講述凱迪拉克CT6的超級巡航技術。

一家是有100年歷史的傳統汽車公司，另一家只有10年歷史。但后者的爆發式增長，改變了以汽車銷售為核心業務帶來的盈利模式。的確，年銷量有百倍的差距，但公司市值已經被特斯拉超越。面對這樣的事實，

回到我們今天要講的自動駕駛，其實不僅僅是通用，歐洲傳統車企對自動駕駛的態度都非常保守，每個家庭對民用自動駕駛技術的理解都不一樣。因此，經過一段時間的發展，你會發現很難按照SAE的自動駕駛分類標準對現有技術進行分類和定義。目前的自動駕駛技術介于2級和3級之間。于是，業內就有了2.5級的說法，即在特定的路況下，駕駛員只需要對車輛進行監控，卻無法進行全面管理。

不管SAE標準是否適用，既然已經有了一個普遍認可的標準，就這么說吧，大家會更容易理解。現在每個汽車公司都在為三級目標而奮斗。雖然通用稱自己的技術為“超級巡航”，但就整個系統的技術架構而言，其實他們又在做自動駕駛，但相比特斯拉，通用以過程的進度為命名邏輯，而馬斯克則以目標為命名邏輯。

●超級巡航凱迪拉克CT6有什么區別？

先說說這款凱迪拉克CT6超級巡航系統的硬件基礎。全車有五個毫米波雷達，前面三個，后面兩個。后視鏡上有一個單目攝像頭，可以識別車前的場景。這款相機和特斯拉使用同一個供應商，都是來自Mobileye。事實上，這些是ACC自適應巡航和AEB防撞的基本傳感器。只有這些，它絕對不屬于純自動駕駛的范疇。即使有更多的攝像頭和更精確的雷達，也只會無限提高車輛的自我感知能力。對于自動駕駛，首先要解決的問題是“我在哪里”！

對“我在哪里”的理解是，凱迪拉克CT6超級巡航技術與特斯拉的自動輔助駕駛技術有著本質的區別。現在可以買到搭載AP2.0系統的特斯拉車型。AP2.0提升了整車的感知水平。只要速度允許，道路車道暢通，可以啟動自動輔助駕駛。但是超級巡航的使用場景是不一樣的。主要用于高速公路，特別是高清地圖掃描的高速公路。

以高清地圖結合GPS的數據作為重要的判斷依據，從而確定你一直在高速公路上行駛，這樣在掌握了整個路況信息后，就可以通過地圖曲率數據和攝像頭提前2.5公里知道車輛的位置，從而及時調整車速，避免轉彎時車速過快對車內乘客的舒適性和駕駛安全性造成影響。

●超級巡航什么時候可以用？

超級巡航功能開啟后，駕駛員可以雙手離開方向盤，但這并不意味著你可以做一些與駕駛無關的事情，比如看書、玩王者榮耀（查成交價|參配|優惠政策）。

方向盤附近的攝像頭和紅外傳感器實時監控駕駛員頭部和眼睛的狀態。當發現駕駛員注意力長時間不在前方道路上時，超級巡航系統會給出提示。反復提示無效后，車輛會在保證安全的前提下減速。功能的一般原則是以減少駕駛疲勞為目的的安全駕駛。

這背后是對傳統倫理的一種考驗和妥協，讓對車的控制始終跟隨人的意愿，而不是一味強調AI技術的應用場景。

●高清地圖的標定是關鍵。

目前，通用汽車已完成北美高速公路高清地圖掃描。對于中國，通用汽車花了兩年時間掃描和校準中國現有的高速公路。然而，有一個真正的問題。現在中國的路網發展太快，每年幾萬公里的增長是自動駕駛水平標定必須解決的問題。因此，找到合適的高清地圖供應商是關鍵。通用選擇了中國的高德地圖，因為地圖的清晰度很高。

相比于一些公司提出的自適應自學習的AI技術理念，高清地圖的標定看似是一件非常低效的事情，但在現階段自動駕駛技術的推廣中，這種看似低效的數據采集和標定方法卻是一項基礎且必要的工作。

基于超級巡航的技術框架，只有經過標定的路段才能激活超級巡航功能。因此，如果車輛行駛到新開通的高速路段，恰好此時高清地圖模塊中沒有該路段的信息，那么駕駛員只能使用ACC功能。即使ACC可以通過設置限速和跟車來控制加減速，后視鏡的攝像頭也可以保持車道。相比超級巡航，ACC的數據計算參考能力無法與之相比，所以在體驗的各個方面都沒有太大的提升空。比如車道保持方面，ACC僅指左右兩側的車道位置信號。超級巡航的車道保持是增加了“藍線”的技術標準，即通過高清地圖和陀螺儀建立車輛中心的參考點，通過參考點計算車輛與車道的位置關系。其實最重要的是超級駕駛打開就能徹底解放雙手！這是ACC所沒有的。

代工購買車輛后，會定期更新高清地圖的數據，以便解鎖超級巡航，在新開通的高速公路上使用。這可能會讓你誤以為自己要承受一些判斷的壓力，但其實超級巡航能不能應用完全由車輛來處理，駕駛員只需要確定是否開啟即可。

最后，Super Cruise不會為未來的功能升級配備性能過剩的硬件，也就是說，即使車主在購車后的一段時間內發現改裝后的汽車增加了自動并聯等功能，也無法通過軟件升級來獲得，這與特斯拉的OTA理念還是有所不同的。在一般工程師眼中，目前的硬件能力永遠無法滿足未來功能的數據處理需求。

搭載超級巡航的凱迪拉克CT6即將在中國市場上市。之后，通用汽車將繼續完善V2V系統，即通過近場通信技術實現車與車之間的信息共享，以此方式打破視覺盲區，為超級巡航狀態下的駕駛員和車輛提供更多的信息參考，避免交通事故的發生。

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編輯摘要:

在去美國體驗之前，我其實對凱迪拉克CT6的這個超級巡航功能并沒有太高的期待，因為從命名上來看，即使加上了“超級”這個詞，功能還是屬于巡航的范疇，而且我們對巡航的功能也比較熟悉。按照慣性思維，這個超級巡航功能無非是在體驗上做文章。當然，推斷應用速度范圍更廣也是合理的。簡而言之，這個名字似乎和現在的ACC沒有本質區別，不像特斯拉一開始是自動駕駛，后來即使改成自動輔助駕駛避免歧義，連輔助功能都屬于自動駕駛的范疇。無論是從低到高的發展，還是從高到低的部署，在同一時期，各家公司可實現的量產技術都是無限接近的，充分體現了兩家公司在價值觀、思維方式、品牌理念上的本質區別。