主動緊急制動測試（19）長安睿騁CC

網友們非常關注中國品牌汽車的AEB測試。本期主動式緊急制動測試，我們將為大家帶來另一款中國品牌車型——12月20日剛剛上市的長安瑞誠CC。瑞城CC頂配車型和次頂配車型均配備PAB預警輔助制動系統，其中次頂配車型指導價低于13萬元，頂配車型指導價低于14萬元。瑞程CC應該是目前汽用主動緊急制動測試最便宜的車型。讓我們馬上來看看它的表現。

瑞誠CC采用77GHz中程毫米波雷達，在探測精度和小型化方面均優于此前的24GHz中程毫米波雷達。77GHz中程毫米波雷達現在已經成為主流。隨著主要零部件供應商國產化進程的加快，其價格將進一步下降空。未來，更多的廉價車型將能夠安裝基于77GHz中程毫米波雷達的AEB系統或ACC自適應巡航系統。

在固定障礙物和移動障礙物的測試標準下，芮城CC的AEB系統表現如何？讓我們一起來看看。

●防追尾制動試驗

在10公里/小時左右的速度下，芮城CC的AEB系統幾乎無法識別前方靜態充氣模型，車輛在沒有預警和剎車的情況下撞上充氣模型。在20-30公里/小時的速度下，AEB系統對前靜態充氣模型的識別率很高，可以制動減速車輛，避免碰撞。當AEB系統檢測到前方障礙物時，會先在車內發出警報聲，并在儀表盤液晶屏上給出提示，然后先施加一個輕微的制動力。如果駕駛員沒有立即接管車輛，系統會增加制動力，實現車輛的有效減速。

更多精彩視頻可在視頻頻道“10km/h防追尾測試:不涉及AEB系統的情況”中找到

更多精彩視頻可在視頻頻道“30km/h防追尾測試:制動系統介入可避免碰撞”中找到

更多精彩視頻可在視頻頻道“35 km/h防追尾試驗:制動系統無法避免碰撞的情況”中找到

在測試中我們發現，如果瑞城CC的AEB系統能夠對車輛進行制動，即使駕駛員踩下油門踏板，車輛也不會向前行駛，車輛會保持靜止1.5秒，然后將車輛的控制權歸還給駕駛員。從測試結果來看，瑞城CC的AEB系統在20-30 km/h的速度范圍內可以有效避免與前方靜止障礙物的碰撞，從一個方面反映了當前車與本車速度差為20-30km/h時，前車突然剎車，瑞城CC的AEB系統可以有效避免碰撞。

●行人檢測測試

場景一:靜態行人檢測測試

目前，中國人的交通意識還在逐步提高。在實際道路中，亂穿馬路仍然是一種普遍現象，因此AEB系統對行人的檢測能力對于車主來說仍然非常重要。瑞城CC在靜態行人檢測測試中表現如何？讓我們來看看。

在靜止行人檢測試驗中，芮城CC以30公里/小時的速度行駛到車道中央的靜止假人模型。當車輛與假人模型距離較近時，車輛會報警，然后兩級剎車工作，車輛在假人模型前平穩停下。

更多精彩視頻，盡在車載家庭視頻頻道“靜態行人檢測測試”

場景二:模擬行人過街測試

在模擬行人過街測試中，假人模型會以一定的速度水平穿越車輛前方，這比靜態行人檢測測試更加嚴格。對于由中程雷達和單目攝像頭組成的AEB系統，行人對雷達的反射回波一般會被系統過濾掉，避免日常使用中誤觸發，因此本次測試更多的是對單目攝像頭行人識別效果的測試。

實驗結果表明，瑞城CC對水平橫穿馬路的行人沒有識別能力。結果表明，單目攝像機不能很好地識別運動的假人。

更多精彩視頻可在視頻頻道“模擬行人過街測試”中找到

●現場道路體驗

現場測試已經結束，現在我們繼續實際的道路體驗。在實際道路體驗測試中，除了測試瑞城CC AEB系統的工作狀態外，ACC自適應巡航系統和車道偏離預警系統也在考察范圍內。

在實際道路測試中，瑞城CC AEB系統對前車的識別靈敏、準確。當前車緊急剎車時，瑞城CC能夠敏銳地感知到前車的速度變化。該系統通過汽車的速度和距離計算碰撞風險，并及時發出警告和采取制動措施。芮城CC的AEB系統不會突然對車輛施加很大的制動力，制動力會逐漸提升，使用起來感覺很好。但是在合并車輛的過程中，有時候車輛與前方車輛的距離會比較近，AEB系統也會偶爾介入剎車。我們建議駕駛員根據自己的駕駛習慣調整AEB系統的靈敏度，以獲得更好的使用效果。

瑞城CC的ACC自適應巡航系統與車的總距離為4擋，全液晶儀表盤上有清晰的圖標。手冊中還提到，在1擋距離的情況下，車輛與前方車輛的距離為1.0秒；在4檔距離的情況下，車輛和前方車輛之間的距離為2.4秒。

當ACC自適應巡航系統處于跟隨狀態時，會出現突然的交通堵塞，堵塞的車輛在超過一半的車身進入車道制動車輛之前不會做出反應。當跟車距離設置為4檔時，如果被卡車輛離車輛較遠，ACC自適應巡航系統可以很好地制動車輛，并與被卡車輛保持預設的跟車距離。如果被卡住的車輛離車輛非常近，ACC自適應巡航系統可能無法及時制動車輛以避免碰撞事故。

芮城CC具有主動加速功能。車輛在巡航時，駕駛員踩油門加速。即使車速超過設定的巡航速度，車輛也不會退出巡航狀態。駕駛員松開油門后，巡航系統會逐漸將車速控制到設定的巡航速度，使用起來非常方便。

由于車道識別功能主要依靠單目攝像頭獲取道路信息，因此在車道分離不清或出現背光的情況下，系統無法識別道路上的車道，這也是大多數同類系統都會遇到的問題。

全文摘要:

當涉及到AEB系統時，瑞城CC會先施加輕制動力降低車速，如果駕駛員沒有反應，車輛會施加緊急制動。逐級剎車控制不會讓駕駛員“受驚”和不知所措，使用體驗更好。瑞程CC的ACC自適應巡航系統可以跟車一停，車停后3秒內隨車啟動。此外，該車的ACC自適應巡航系統具有主動加速功能。汽車在巡航時，駕駛員踩油門加速。即使速度超過設定的巡航速度，汽車也不會退出巡航。駕駛員松開油門后，巡航系統會逐漸將車速控制到設定的巡航速度，使用起來非常方便。考慮到瑞城CC頂配車型的裸車價格不到14萬元，其上的AEB系統和ACC自適應巡航系統可以說物超所值。

附表:汽用主動緊急制動試驗結果全記錄: