自動駕駛和輔助駕駛的區別

　　【太平洋汽車網】自動駕駛和輔助駕駛區別的關鍵點是：周邊監控是人類駕駛者還是系統。周邊監控為人類駕駛者為輔助駕駛，而周邊監控為系統則為自動駕駛。

　　（SAE將自動駕駛技術分為0~5共六個等級）（NHTSA將自動駕駛技術分為0~4共五個等級）下面是是以上兩種分級方式的中文匯總。

　　在以上圖表中，關于自動駕駛的分級，可以一目了然。根據歐洲AdaptIVe（自動駕駛應用與智能駕駛技術聯盟）的權威論文，自動駕駛分級標準中：0屬于傳統駕駛；1和2屬于駕駛輔助；3，4，5屬于自動駕駛系統。這樣看來，自動駕駛和輔助駕駛區別的關鍵點是：周邊監控是人類駕駛者還是系統。

　　周邊監控為人類駕駛者為輔助駕駛，而周邊監控為系統則為自動駕駛。

　　此外，業界人士認為：劃分自動駕駛和輔助駕駛的另一種方式便是責任劃分。

　　輔助駕駛過程中的責任事故歸司機負責，自動駕駛過程中的責任事故歸主機廠。

　　Elon Musk一再強調：在使用特斯拉Autopilot系統時，司機的雙手一定不能離開方向盤。無論是特斯拉車內的屏幕還是駕駛手冊上也都明確強調，司機必須時刻手握方向盤或者將手放在方向盤的附近區域。因此按照此標準，特斯拉的“自動駕駛”處于第2級”部分自動化“水平，只能算是由人工監控的半自動駕駛，屬于輔助駕駛，而非自動駕駛。不過，就目前而言，特斯拉的Autopilot”自動駕駛“技術處于輔助駕駛的先進水平，但要實現自動駕駛，還是道阻且長。

　　目前，汽車企業走的基本都是漸進路線，主流水平處于第1級與第2級之間。如若發展到第3級，也就進入到了自動駕駛階段，那么車輛不會允許此次特斯拉的事故發生：高精度激光雷達在200米以外就能感知到大卡車的位置和速度。圖形識別也能識別出大卡車高精度3D地圖知道前面的道路是上坡還是下坡，速度預期會如何。深度學習了人類駕駛經驗的高度人工智能也會做出正確的判斷。譬如加速遠離大卡車。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）