自動(dòng)駕駛的級(jí)別是根據(jù)什么定義的

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分，目前主要分為六個(gè)等級(jí)：L0代表沒有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)駕駛系統(tǒng)，L1-L5是根據(jù)自動(dòng)駕駛技術(shù)配置以及成熟程度進(jìn)行的分級(jí)。為此，主要車輛生產(chǎn)國都制定發(fā)布了自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，比如美國的高速交通安全管理局以及中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)都分別將自動(dòng)駕駛分為五級(jí)，而美國汽車工程師協(xié)會(huì)則分為六級(jí)。

　　自動(dòng)駕駛的六個(gè)級(jí)別和“人工智能”一樣，“自動(dòng)駕駛”也是一個(gè)有歧義，經(jīng)常被人用不同方式解讀的概念。

　　例如，有人喜歡用“無人駕駛”來描述相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用，但“無人”一詞帶有鮮明的“100%由機(jī)器操控”的含義，無法涵蓋輔助駕駛等初級(jí)功能。事實(shí)上，許多汽車廠商都把計(jì)算機(jī)輔助駕駛稱為“自動(dòng)駕駛”。

　　應(yīng)該知道，裝配有碰撞告警、車道保持、定速巡航、自動(dòng)泊車等自動(dòng)化功能的汽車好多年前就已經(jīng)開始在市場上銷售了，廠家在做廣告宣傳時(shí)，就將這些輔助告訴人類駕駛員，并將輔助完成特定操作（如泊車）的系統(tǒng)稱作“自動(dòng)駕駛”，但這和谷歌研發(fā)的全功能的自動(dòng)駕駛汽車顯然不是一個(gè)級(jí)別的技術(shù)。

　　從中文語義上來說，“無人駕駛”的語義過于狹窄，而“自動(dòng)駕駛”的語義過于寬泛。即便在英文文本中，“self-drivingcar”“driverlesscar”“roboticcar”和“autonomouscar”等術(shù)語之間，內(nèi)涵和外延也并非完全一致。

　　從理想的情況看，人類當(dāng)然希望盡早看到完全“無人駕駛”的汽車取代現(xiàn)有的所有人類司機(jī)，但從自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程看，未來將存在10年或更長時(shí)間的過渡期，各種不同類型、不同層次的自動(dòng)駕駛技術(shù)將呈現(xiàn)共同發(fā)展，各自覆蓋不同需求、不同路況、不同人群、不同商業(yè)模式的情況。因此，用內(nèi)涵單一的術(shù)語不利于自動(dòng)駕駛技術(shù)目前的發(fā)展階段。

　　自動(dòng)駕駛的六個(gè)級(jí)別為了更好地區(qū)分不同層級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAEInternational）于2014年發(fā)布了自動(dòng)駕駛的六級(jí)分類體系，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）原本有一套分類體系，但在2016年9月轉(zhuǎn)為使用SAE的分類標(biāo)準(zhǔn)。今天絕大多數(shù)主流自動(dòng)駕駛研究者已將SAE標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)作通行的分類原則。

　　SAE標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)、4級(jí)、5級(jí)，共六個(gè)級(jí)別。具體的級(jí)別劃分和描述如下頁圖表99所示：在SAE的分類標(biāo)準(zhǔn)中，目前日常使用的大多數(shù)汽車處在第0級(jí)和第1級(jí)之間，碰撞告警屬于第0級(jí)的技術(shù)，自動(dòng)防碰撞、定速巡航屬于第1級(jí)的輔助駕駛，自動(dòng)泊車功能介于第1級(jí)和第2級(jí)之間，特斯拉公司正在銷售的Autopilot輔助駕駛技術(shù)屬于第2級(jí)技術(shù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）