自動(dòng)駕駛包含哪些技術(shù)

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛車(chē)，是一種無(wú)須人工干預(yù)而能夠感知其周邊環(huán)境和導(dǎo)航的車(chē)輛。它利用了包括雷達(dá)、激光、超聲波、GPS、里程計(jì)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等多種技術(shù)來(lái)感知其周邊環(huán)境，通過(guò)先進(jìn)的計(jì)算和控制系統(tǒng)，來(lái)識(shí)別障礙物和各種標(biāo)識(shí)牌，規(guī)劃合適的路徑來(lái)控制車(chē)輛行駛。

　　美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE，Society of Automotive Engineers），則將自動(dòng)駕駛劃分為 0~5 共六級(jí)。

　　GTScreenshot_20200107_194509.pngLevel0：無(wú)自動(dòng)化（No Automation）沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)，人類(lèi)駕駛員對(duì)汽車(chē)所有功能擁有絕對(duì)控制權(quán)。駕駛員需要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)和觀察道路狀況。任何駕駛輔助技術(shù)，例如現(xiàn)有的前向碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警，以及自動(dòng)雨刷和自動(dòng)前燈控制等，雖然有一定的智能化，但是仍需要人來(lái)控制車(chē)輛，所以都仍屬于 Level 0。

　　Level1：駕駛輔助（Driver Assistance）駕駛員仍然對(duì)行車(chē)安全負(fù)責(zé)，不過(guò)可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理，某些功能可以自動(dòng)進(jìn)行，比如常見(jiàn)的自適應(yīng)巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）、應(yīng)急剎車(chē)輔助（Emergency Brake Assist，EBA）和車(chē)道保持（Lane-Keep Support，LKS）。Level 1 的特點(diǎn)是只有單一功能，駕駛員無(wú)法做到手和腳同時(shí)不操作

　　Level2：部分自動(dòng)化（Partial Automation）人類(lèi)駕駛員和汽車(chē)來(lái)分享控制權(quán)，駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車(chē)，即手腳同時(shí)離開(kāi)控制，但駕駛員仍需要隨時(shí)待命，對(duì)駕駛安全負(fù)責(zé)，并隨時(shí)準(zhǔn)備在短時(shí)間內(nèi)接管汽車(chē)駕駛權(quán)。比如結(jié)合了 ACC 和 LKS 形成的跟車(chē)功能。Level 2 的核心不在于要有兩個(gè)以上的功能，而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。

　　Level3：有條件自動(dòng)化（Conditional Automation）在有限情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，比如在預(yù)設(shè)的路段（如高速和人流較少的城市路段），汽車(chē)自動(dòng)駕駛可以完全負(fù)責(zé)整個(gè)車(chē)輛的操控，但是當(dāng)遇到緊急情況，駕駛員仍需要在某些時(shí)候接管汽車(chē)，但有足夠的預(yù)警時(shí)間，如即將進(jìn)入修路的路段（Road work ahead）。Level 3 將解放駕駛員，即對(duì)行車(chē)安全不再負(fù)責(zé)，不必監(jiān)視道路狀況。

　　Level4：高度自動(dòng)化（High Automation）自動(dòng)駕駛在特定的道路條件下可以高度自動(dòng)化，比如封閉的園區(qū)、高速公路、城市道路或固定的行車(chē)線路等，這這些受限的條件下，人類(lèi)駕駛員可以全程不用干預(yù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）