汽車(chē)自動(dòng)駕駛有幾個(gè)級(jí)別
【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0~L5共六個(gè)等級(jí)。L3是:自動(dòng)系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù),也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境,但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)。
SAE的五個(gè)級(jí)別分別是:L0:駕駛員完全掌控車(chē)輛,無(wú)任何自動(dòng)化能力。L1:自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。比如高速自動(dòng)巡航(自動(dòng)認(rèn)知所在車(chē)道),和一些駕駛輔助功能等等。
L2:自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù),但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境,完成剩余部分,同時(shí)保證出現(xiàn)問(wèn)題,隨時(shí)進(jìn)行接管。其實(shí)在大多數(shù)場(chǎng)景下是沒(méi)有自動(dòng)駕駛能力的,只有比如高等級(jí)的自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)跟車(chē)等等功能,現(xiàn)在很多高端一些的車(chē)輛都有這些能力,但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上普及。
L3:自動(dòng)系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù),也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境,但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)。這就是今天要重點(diǎn)講述的等級(jí)。在這個(gè)等級(jí)下,實(shí)際上駕駛員還是必須時(shí)刻保持警惕,隨時(shí)取回車(chē)輛控制權(quán)的。
L4:自動(dòng)系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下,能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境,這個(gè)階段下,在自動(dòng)駕駛可以運(yùn)行的范圍內(nèi),駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒(méi)關(guān)系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的,不能完全取消掉認(rèn)為控制的操作部件。
L5:自動(dòng)系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛?cè)蝿?wù)。顧名思義,就是人可以只當(dāng)乘客,方向盤(pán)、油門(mén)剎車(chē)等等都取消掉,當(dāng)然了為了安全和防止緊急情況,應(yīng)是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車(chē)輛來(lái)完成,人起到的作用就是乘客。
(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)
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