自動駕駛的實現需要哪些傳感

　　【太平洋汽車網】1、遠程雷達：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進行目標檢測。2、照相機：一般以組合形式進行短程目標探測，多應用于遠距離特征感知和交通檢測。3、激光雷達：多用于三維環境映射和目標檢測。4、短程/中程雷達：中短程目標檢測，適用于側面和后方避險。5、超聲波：近距離目標檢測。

　　隨著社會經濟的發展，汽車已經成為人們的日常生活中必需品，但每年不斷攀升的交通事故率、越來越糟糕的生活和交通環境也讓人們感到心痛。每每遇到這些問題，相信幾乎所有開車的人都會想到如果車子能夠自動駕駛，那車子將成為養精蓄銳的好地方。

　　無疑安全穩定和綠色環保的自動駕駛汽車成為了首選，特別是近兩年自動駕駛汽車成為了科技領域內的熱點，在給汽車行業帶來巨大變革的同時，也為元器件設備廠商等帶來了新的機會。

　　眾所周知如今的自動駕駛汽車是在一個未知的動態環境中運行的，所以它需要事先構建出環境地圖并在地圖中進行自我定位，而執行同步定位和映射過程（SLAM，即時定位和地圖構建）的輸入則需要依靠各種各樣的傳感器來提供必要的空間感知，以便在沒有駕駛員干預的情況下實現自動駕駛。自動駕駛汽車的五大傳感器是哪些？

　　一般情況下，自動駕駛汽車包含的傳感器主要有五種類型：

　　1、遠程雷達：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進行目標檢測。

　　2、照相機：一般以組合形式進行短程目標探測，多應用于遠距離特征感知和交通檢測。

　　3、激光雷達：多用于三維環境映射和目標檢測。

　　4、短程/中程雷達：中短程目標檢測，適用于側面和后方避險。

　　5、超聲波：近距離目標檢測。

　　以上這五大傳感器又可分為無源傳感器（如攝像頭）和有源傳感器（如激光雷達、雷達和超聲波收發器）。

　　那么，什么是無源傳感器？什么是有源傳感器？兩者的區別是什么？又會如何影響自動駕駛汽車的感測效果？

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）