百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)離“無(wú)人”駕駛還很遠(yuǎn)？

2025-03-04 05:16:01 作者：資訊小編

購(gòu)置稅優(yōu)惠經(jīng)銷(xiāo)商報(bào)價(jià) 車(chē)主點(diǎn)評(píng)

就在10月11日，百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)在

在北京推出的自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，并不是百度第一次嘗試，ApolloGORobotaxi在長(zhǎng)沙、滄州，就已經(jīng)開(kāi)放，并成為常態(tài)化服務(wù)。據(jù)了解，北京此次開(kāi)放的Robotaxi測(cè)試區(qū)域總長(zhǎng)度約700公里，覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和商業(yè)圈等數(shù)十個(gè)站點(diǎn)，可在APP上或者百度地圖中，下單免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。"E車(chē)匯"通過(guò)"ApolloGO"APP下單進(jìn)行體驗(yàn)。

駕駛風(fēng)格猶如"老司機(jī)"

由于目前，Robotaxi還處于測(cè)試階段，所以還有一些限制，其中運(yùn)營(yíng)時(shí)段為周一至周日的10:00-16:00，法定節(jié)假日除外；每輛車(chē)同一時(shí)間最多接待2位乘客，乘坐人年齡為18至60周歲，乘坐之前還需填寫(xiě)身份證信息。

在接受了這些"條條框框"的限制，并經(jīng)歷了兩次呼叫失敗的情況后，"E車(chē)匯"成功的預(yù)約到了第一單。這次體驗(yàn)是從西得樂(lè)西門(mén)的試運(yùn)營(yíng)點(diǎn)到管委會(huì)東門(mén)，這段路程大概有4公里，目前接單的自動(dòng)駕駛出租車(chē)采用的車(chē)型均為林肯MKZ（查成交價(jià)|參配|

由于車(chē)內(nèi)禁止拍照、錄像，所以車(chē)內(nèi)圖片會(huì)有所缺失，還請(qǐng)大家諒解。因?yàn)轳{駛位會(huì)配備一名安全員，并且副駕位上放置有測(cè)試儀器，為了保證乘坐的舒適性，所以目前一輛車(chē)上只開(kāi)放兩個(gè)座位。由于測(cè)試車(chē)輛是林肯 MKZ，所以能夠保證不錯(cuò)的舒適性。在體驗(yàn)的整個(gè)過(guò)程中，"E車(chē)匯"沒(méi)有感覺(jué)太多的違和感，起步、加速、跟車(chē)、轉(zhuǎn)向以及停車(chē)這些操作都很平穩(wěn)，沒(méi)有急加速、急剎車(chē)就如一位"老司機(jī)"在開(kāi)車(chē)。而且，在道路條件良好的情況下，車(chē)輛能夠迅速將車(chē)速提升至60km/h，并在車(chē)輛較少、較為順暢的車(chē)道上行駛。

據(jù)官方介紹稱，Robotaxi具備應(yīng)對(duì)城市各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛能力，在自動(dòng)駕駛過(guò)程中具備360°視野，探測(cè)距離為240米。Robotaxi能夠清晰的識(shí)別出周邊的車(chē)輛、行人、自行車(chē)以及交通標(biāo)識(shí)，而且它還能區(qū)分出貨車(chē)和客車(chē)，采用兩種不同的模型圖。Robotaxi整體表現(xiàn)還是可圈可點(diǎn)的，不過(guò)由于這次體驗(yàn)是在早高峰之后，而且寬闊路面較多，也沒(méi)有經(jīng)歷堵車(chē)、修路等復(fù)雜情況，所以之后需更多測(cè)試。

特殊情況仍需人為控制

"金無(wú)足赤，人無(wú)完人"Robotaxi優(yōu)點(diǎn)不少，不過(guò)還是有明顯的不足。拋開(kāi)那幾條"限制"外，Robotaxi這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)營(yíng)模式，自由度明顯不夠，它只會(huì)停在規(guī)定的停車(chē)點(diǎn)。并不能像現(xiàn)在的出租車(chē)那樣招手即停，或者"滴滴"那樣自由選點(diǎn)。就如這次體驗(yàn)，Robotaxi停在了馬路的對(duì)面，如果到了"山城"重慶，或許不是馬路對(duì)面那么簡(jiǎn)單了。

其次，Robotaxi會(huì)選擇最佳的行駛路線，在安全的前提下，會(huì)頻繁的變道。在這4公里的體驗(yàn)過(guò)程中，在寬闊路面上有兩次從最內(nèi)側(cè)車(chē)道向外側(cè)車(chē)道變向，而且很快的變更兩條車(chē)道。雖然是在安全的條件下進(jìn)行的操作，但是頻繁變道會(huì)影響后續(xù)車(chē)輛的行駛，容易造成擁堵。

最為重要的一點(diǎn)，就是在特殊情況下Robotaxi依舊需要人為控制。這次體檢即將結(jié)束的時(shí)候，有一個(gè)掉頭路線，車(chē)內(nèi)的安全員下意識(shí)要去扶方向盤(pán)，不過(guò)最后車(chē)輛自己完成了轉(zhuǎn)向。從這個(gè)動(dòng)作上可以看出，Robotaxi可能出現(xiàn)過(guò)轉(zhuǎn)向不足之類(lèi)的情況。而且停車(chē)時(shí)遇到一個(gè)問(wèn)題，在Robotaxi預(yù)設(shè)的停車(chē)位上有其它社會(huì)車(chē)輛停留，而且前方道路不合適停車(chē)的情況，它選擇停在原地，造成后方車(chē)輛的擁堵，這時(shí)安全員介入操作，停到了合適的位置。從這兩點(diǎn)看來(lái)，百度的Robotaxi還沒(méi)能夠去掉"駕駛員"，成為真正的"無(wú)人駕駛"出租車(chē)。如果想去掉安全員，進(jìn)入商業(yè)化階段，還需在技術(shù)上突破。