奧迪a6車道輔助模塊在什么位置？

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A6奧迪車道輔助模塊位于后保險杠左側。

車道保持輔助系統的組成:

信息采集單元:車道保持輔助系統的功能類似于車道偏離預警系統，主要通過車載傳感器采集車道信息和車輛自身行駛信息，并發送給電子控制單元。電子控制單元:主要通過特定的算法對信息進行處理，判斷是否進行車道偏離校正。該單元的性能直接影響車道偏離校正的及時性，所以在選擇中央處理器和設計控制算法時，要重點考慮計算能力和速度。執行單元:主要分為三部分，即報警模塊、方向盤控制模塊和剎車控制模塊。報警模塊類似于車道偏離報警系統，通過方向盤或座椅振動、儀表盤顯示和聲音報警中的一種或多種來實現。方向盤控制模塊和剎車控制模塊是車道保持輔助系統中獨有的，主要實現橫向運動和縱向運動的協調控制，保證汽車在LKAS工作時有一定的行駛穩定性。

車道保持輔助系統的工作原理:

系統正常工作時，信息采集單元通過車載傳感器采集車道線、車速、方向盤角度、車速等信息，電子控制單元對這些信息進行處理，將車道線與車輛行駛方向進行比較，判斷車輛是否偏離行駛車道。車道保持輔助系統可以在整個行駛過程或速度達到一定閾值后開啟，也可以手動關閉，實時保持汽車軌跡。當汽車可能偏離車道時發出警報；當汽車到偏離側車道線的距離小于一定閾值或車輪已經偏離車道線時，電子控制單元計算輔助轉向力和減速度，根據偏離程度控制方向盤和制動控制模塊，施加轉向力和制動力，使汽車穩定地回到正常軌道；如果司機打開轉向燈，如果司機正常變道，系統不會給出任何提示。