開題報告速騰汽車can總線研究的方法

1、然后下一個場是仲裁場。這個仲裁很抽象，其實在這里就是為了解決一個問題。如果2個或2個以上的單元同時開始傳送報文，那么就會有總線訪問沖突，那么仲裁機制就是用來根據標識符優先級來一個一個的去掉低級別的數據。

2、選擇嵌入式平臺，學習CAN接口的編程飛思卡爾MC9S08DZ60MLH 8位汽車級CAN總線 開發板 學習板超可以選擇這個小板子練習一下，程序的寫法都是差不多的。然后和第二部分的總線檢測設備連在一起進行測試。

3、通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打開示波器解碼菜單，進行CAN總線配置。調節總線閾值電平，得到解碼數據，設置觸發方式為解碼觸發，以及數據幀ID穩定波形。調節垂直檔位和時基觀察信號。

4、汽車CAN線檢測方法 汽車CAN線可以通過示波器測量CAN線的波形來進行檢測判斷汽車CAN線。