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    2. 有關于電機編碼器線數是怎樣計算的?

      2023-09-26 14:37:59 作者:蔡金盛

      1、編碼器的分辨率比較常用的是增量式光電編碼器,它的分辨率又稱為線數,比如2500線4倍頻,那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。

      2、這個線數就是編碼器的分辨率,也就是一轉所發出的脈沖數,編碼器沒有倍頻技術,是接收器處理脈沖時通過編碼器輸出脈沖(A與B相)的相位差關系實現倍頻技術的。如編碼器1000線,那么這個編碼器的分辨率就是1000。

      3、松下伺服電機A5系列的增量式編碼器官方沒有說明線數是多少,只說了是20位的增量式的編碼器,分辨率是1048576。絕對式編碼器與A4系列的分辨率一樣都是17位的131072。分辨率等于1/(n*線數)。

      4、伺服電機編碼器2500線是指編碼器的碼盤上有2500線平分一個圓周 16位的是指每周有2的16次方線 同樣,20位就是每周有2的20次方線。所以,位數越高的編碼器的精度越高。

      5、位的絕對值編碼器就是2的13次方。分子/分母=(指令值*編碼器線數*電機圈數)/(螺距*脈沖數*絲桿圈數)在這里絲杠螺距為8MM,編碼器線數是2的13次方。

      6、伺服電機編碼器有幾根線要看伺服電機的功能和性能需要呀。編碼器主要是絕對值與增量編碼器之分呀。5根線知的編碼線,黑色跟棕色分別是編碼器的電源線,其它三根線分別是輸出線。白道色是A+、橘色是A-、藍色是B相線。

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