車輛應靠高速公路右側的路肩上行駛對嗎

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這是錯誤的。如果在高速公路上發生緊急情況，車輛需要停在右側的緊急車道上，打開車輛危險報警燈，在150米處設置三角形標志，將車內人員移動到道路外，并撥打高速公路報警電話。在高速公路上行駛需要注意什么？

注意高速公路的相關限速。高速公路限速不得小于每小時120公里，車輛時速不得小于每小時100公里。在高速公路上行駛時，應使用專用車道。不能頻繁更換車道。我們應該始終注意后面的汽車，我們不能在高速公路上隨意減速。高速公路占用應急車道如何處罰？

根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定，在高速公路上占用應急車道的，機動車駕駛證扣6分，罰款200元。在高速公路交通管制期間，強行占用應急車道，罰款1000元以上2000元以下，造成嚴重后果的，拘留15天。