怎樣自動駕駛

自動駕駛是當前汽車領域的熱門話題，下面為您詳細介紹怎樣自動駕駛。

首先，自動駕駛的“眼睛”是傳感器。常見的有激光雷達、超聲波雷達和車載攝像頭。激光雷達能掃描周邊環境生成高精度 3D 圖像，計算與目標的相對距離。超聲波雷達成本低，短距離測量優勢明顯，適合泊車，但測量距離有限且易受環境影響。車載攝像頭成熟，能采集圖像并轉化為數字信號感知路況。

其次，自動駕駛的“大腦”依靠人工智能技術。包括機器學習、計算機視覺和自然語言處理等，目前主要有多傳感器和純視覺兩個方向。多傳感器方案安全性高、識別率高，但對芯片算力和成本要求高。純視覺方案類似人類駕駛，成本相對低，環境信息豐富，但易受環境光干擾，依賴圖像處理和訓練。

再者，自動駕駛的“四肢”是控制系統技術。比如電子控制單元（ECU），它是汽車控制的核心，能將傳感器輸入轉化為行動，提醒或協助駕駛員規避危險。舵機接收信號驅動電機轉動，控制車輛運動方向。電機方面，電車常用交流電機，其中永磁同步電機因維護成本低和效率高受青睞。

另外，自動駕駛有不同的等級。L2 級別能實現部分自動駕駛，如自適應巡航、車道保持，駕駛員仍需時刻準備接管。L3 級別車輛在特定條件下可暫時分神，但要隨時準備接管。L4 級別能在特定區域內自主完成全部駕駛任務。

開啟自動駕駛模式，要確認車輛支持該功能，設置導航和巡航控制，在滿足特定條件下激活系統，駕駛員要保持警覺并隨時準備接管，還可調整輔助駕駛設置。

自動駕駛過程中還有一些注意事項。比如停車要先換到 P 檔，行駛中不能換 P 檔和 R 檔，自動變速器不能空擋滑行。

總之，自動駕駛是一項復雜但前景廣闊的技術，隨著技術不斷發展完善，將為我們的出行帶來更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）