ESP是如何工作的

ESP 是通過一系列復雜但精準的運作來保障車輛行駛穩定的。

它主要由四個部分構成，分別是用于檢測車輛狀態和駕駛員操作的傳感器部分，包含轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等，這些傳感器能全面采集車身狀態的數據。

然后是用于估算汽車側滑狀態和計算恢復到安全狀態所需的旋轉動量和減速度的 ECU 部分，它能將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態并與預先設定的數據比對。

接著是執行器部分，執行器就是 4 個車輪的剎車系統，具有蓄壓功能，能根據電腦指令對車輪進行制動。

還有用于提示駕駛員汽車失穩的信息部分，比如儀表盤上的 ESP 燈。

在汽車行駛中，傳感器實時監測車輛的各種動態數據，比如方向盤轉角、車速、節氣門開度、制動力、側向加速度、橫擺角速度等。

ECU 接收到這些數據后進行處理分析，當發現車輛狀態偏離理想情況，比如出現轉向不足或轉向過度時，就會計算出理想的駕駛狀態與實際狀態之間的差距，然后下達指令給執行器。

執行器會根據指令對相應車輪施加制動力，或者由 ESP 系統自動調整發動機的輸出轉矩，控制汽車的行駛速度，迫使汽車產生一個繞其質心轉動的旋轉力矩，以幫助車輛回到正確的行駛軌跡。

總之，ESP 能夠通過精準監測和快速響應，精確地控制一個或多個車輪的制動過程，代替駕駛員調整汽車行駛方向，大大提高了車輛在各種復雜路況下的穩定性和安全性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）