汽車雷達的精度能達到多高

汽車雷達的精度因類型不同而有所差異。

超聲波雷達在探測距離為 0.1 -3 米時精度較高，部分測量側方障礙物的能達 7 米。

毫米波雷達一般探測距離在 0 - 200 米之間，有的高性能可達 300 米，測距精度通常能達幾十厘米，像華為高精度的能達到 5 厘米。77GHz 的毫米波雷達因頻率高、波長短，分辨率和精準度相對更高，其精度還與技術、算法有關。

激光雷達能獲得目標多種參數，像蔚來 ET7 的可實現 500 米遠距離探測，ARCFOX 極狐 阿爾法Ｓ 華為 HI 版的測距精度能達 5 厘米。

Cognitive 發布的高精度 4D 成像雷達，方位角為 90 - 100 度，仰角為 15 - 20 度，最大測距可達 300 米以上，能探測目標坐標軸和速度及形狀，結合攝像頭能保證道路行駛安全，成本較經濟。

對于近距雷達，垂直 FOV 在 70°-120°范圍內為益，水平 FOV 在 140°左右，最遠測距距離在 50 米左右，在 10 - 30 米達到最佳效果，絕對測距精度越低越好，市面上一般在±5 厘米以內，相對測距精度 2 - 5 厘米@1σ為益。

超聲波雷達通過發射和接收超聲波時間差測算距離，頻率越高靈敏度越高，但水平與垂直探測角度越小，應用于倒車雷達、自動泊車等。

全球首個雷達定位系統問世，像 Oxbotica 與 Navtech 合作推出的 Terran360，精度在 10 厘米以下，可用于工業自動駕駛車輛，能在惡劣條件下提供精確定位信息。

總之，不同類型汽車雷達精度各有特點，會根據具體應用場景和需求選擇。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）