超聲波雷達是什么？

超聲波雷達是一種利用超聲波測算距離的雷達傳感器裝置。

它通過超聲波發射裝置向外發射超聲波，再由接收器接收反射回來的超聲波，利用時間差來測算距離。

常見的探頭工作頻率有 40kHz、48kHz 和 58kHz 三種，一般采用 40kHz 的探頭。其防水、防塵，即使有少量泥沙遮擋也不影響，探測范圍在 0.1 - 3 米之間，精度較高，適合泊車場景。

超聲波雷達還可根據傳感器種類細分為等方性傳感器超聲波雷達和異方性傳感器超聲波雷達。等方性傳感器水平探測角度與垂直探測角度相同，優點是產生的超聲波波形穩定，缺點是垂直角度過大，易探測到地面，受照地問題影響大，且探測距離較近。異方性傳感器水平角度與垂直角度不同，優點是垂直角度小，探測距離長、范圍大，缺點是產生的超聲波波形不穩定，易產生誤報情況。

超聲波雷達一般布置在汽車的兩個位置，一是安裝在汽車前后保險杠上，用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達，業內稱為 UPA，探測距離一般在 15 - 250cm 之間；二是安裝在汽車側面，用于測量側方障礙物距離的，業內稱為 APA，探測距離一般在 30 - 500cm 之間。

超聲波雷達優點眾多，比如頻率相對固定，結構簡單、體積小、成本低、信息處理簡單可靠，易小型化與集成化，可實時控制，靈敏度高，抗環境干擾能力強，對天氣變化不敏感，能在室內、黑暗環境使用。但它也有缺點，比如探測距離短，一般為 3 - 5 米，應用范圍受限；適合低速，高速時測量距離有局限性；只能測量距離不能測量方位，所以要在汽車不同方位安裝多個；對低矮、圓錐、溝坎或過細的障礙物不容易探測到；有一定的擴散角，發射和余振信號會對回波信號造成覆蓋或干擾，有探測盲區，所以安裝時可搭配攝像頭。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）