超聲波雷達(dá)是什么？

超聲波雷達(dá)是一種利用超聲波測算距離的雷達(dá)傳感器裝置。

它通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)射超聲波，再由接收器接收反射回來的超聲波，利用時間差來測算距離。

常見的探頭工作頻率有 40kHz、48kHz 和 58kHz 三種，一般采用 40kHz 的探頭。其防水、防塵，即使有少量泥沙遮擋也不影響，探測范圍在 0.1 - 3 米之間，精度較高，適合泊車場景。

超聲波雷達(dá)還可根據(jù)傳感器種類細(xì)分為等方性傳感器超聲波雷達(dá)和異方性傳感器超聲波雷達(dá)。等方性傳感器水平探測角度與垂直探測角度相同，優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的超聲波波形穩(wěn)定，缺點(diǎn)是垂直角度過大，易探測到地面，受照地問題影響大，且探測距離較近。異方性傳感器水平角度與垂直角度不同，優(yōu)點(diǎn)是垂直角度小，探測距離長、范圍大，缺點(diǎn)是產(chǎn)生的超聲波波形不穩(wěn)定，易產(chǎn)生誤報(bào)情況。

超聲波雷達(dá)一般布置在汽車的兩個位置，一是安裝在汽車前后保險杠上，用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá)，業(yè)內(nèi)稱為 UPA，探測距離一般在 15 - 250cm 之間；二是安裝在汽車側(cè)面，用于測量側(cè)方障礙物距離的，業(yè)內(nèi)稱為 APA，探測距離一般在 30 - 500cm 之間。

超聲波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)眾多，比如頻率相對固定，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低、信息處理簡單可靠，易小型化與集成化，可實(shí)時控制，靈敏度高，抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)，對天氣變化不敏感，能在室內(nèi)、黑暗環(huán)境使用。但它也有缺點(diǎn)，比如探測距離短，一般為 3 - 5 米，應(yīng)用范圍受限；適合低速，高速時測量距離有局限性；只能測量距離不能測量方位，所以要在汽車不同方位安裝多個；對低矮、圓錐、溝坎或過細(xì)的障礙物不容易探測到；有一定的擴(kuò)散角，發(fā)射和余振信號會對回波信號造成覆蓋或干擾，有探測盲區(qū)，所以安裝時可搭配攝像頭。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）