智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)有哪些特點(diǎn)？

智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)有不少特點(diǎn)。

高度的感知能力是其一，借助雷達(dá)、激光、超聲波、GPS、里程計(jì)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等眾多技術(shù)感知周邊環(huán)境，輕松識(shí)別障礙物和各種標(biāo)識(shí)牌 。像特斯拉的純視覺(jué)方案，依靠八顆攝像頭處理目標(biāo)檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別、車(chē)道預(yù)測(cè)等任務(wù)，還能實(shí)時(shí)對(duì)車(chē)道、環(huán)境 4D 建模；小鵬汽車(chē)則通過(guò) 13 顆攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)等多種傳感器搭配實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知。

智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)有著不同的自動(dòng)化級(jí)別，美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)將自動(dòng)駕駛分為 0 到 5 級(jí)。0 級(jí)沒(méi)有自動(dòng)化，駕駛員完全掌控車(chē)輛；1 級(jí)具備駕駛輔助功能，比如自適應(yīng)巡航、應(yīng)急剎車(chē)輔助等；2 級(jí)時(shí)人類(lèi)和汽車(chē)共同分享控制權(quán)；3 級(jí)在有限情況下可自動(dòng)控制，但駕駛員在某些時(shí)候仍需接管；4 級(jí)在特定道路條件下能高度自動(dòng)化；5 級(jí)則是完全自動(dòng)化。

其還具備自動(dòng)泊車(chē)功能，通過(guò)車(chē)身周?chē)膫鞲衅鲗?dǎo)向停車(chē)位，減少泊車(chē)時(shí)的小磕小碰。而且安全穩(wěn)定，配備防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)等，能比駕駛員更精準(zhǔn)地應(yīng)對(duì)緊急情況，防止車(chē)輛失控。

先進(jìn)的軟硬件也是一大亮點(diǎn)，例如特斯拉有自研芯片、部分控制器、操作系統(tǒng)以及算法，還有超級(jí)計(jì)算機(jī) Dojo 和自研 AI 芯片 D1 為自動(dòng)駕駛服務(wù)；蔚來(lái)汽車(chē)搭載千兆以太網(wǎng)絡(luò)作為內(nèi)部傳輸總線構(gòu)架，為智能駕駛提供高性能算力；理想汽車(chē)建立中央算力平臺(tái)實(shí)現(xiàn)中心計(jì)算化。

智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)精準(zhǔn)的定位和地圖也很關(guān)鍵，像小鵬汽車(chē)采用多傳感器融合定位技術(shù)和更細(xì)顆粒度的城市高精地圖，具備靜態(tài)信息+天級(jí)更新能力；特斯拉的純視覺(jué)技術(shù)方案能實(shí)時(shí)感知、探測(cè)路況，直接繪制仿真地圖。

并且算法在不斷優(yōu)化，特斯拉重新設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，利用多頭路線等簡(jiǎn)化任務(wù)；小鵬汽車(chē)不斷更新自動(dòng)駕駛輔助軟件系統(tǒng)；理想汽車(chē)自研實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) Li OS 。

此外，安全保障措施到位，蔚來(lái)汽車(chē)配備多個(gè)傳感器和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)算力實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛功能；百度 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛有主系統(tǒng)安全、冗余安全系統(tǒng)、遠(yuǎn)程云代駕系統(tǒng)三層安全體系。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）