集度造車新進展 純視覺+雙激光雷達雙方案融合

　　【太平洋汽車網 新車頻道】4月18日，集度官方發布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節預告，從圖上可以清晰的看到位于車前燈和車前蓋處激光雷達設計。同時，集度智駕負責人王偉寶博士透露，集度正在測試開發分別獨立的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，這套雙系統融合方案能夠在量產后互為備份、相互補充，實現“真冗余”。兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。

　　據悉，集度SIMUCar（詢底價|查參配）（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級為2.0版本，其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實現融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態激光雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。這也是集度面向量產的高階自動駕駛技術方案首次曝光。

　　結合此前的預告信息，布置在車前蓋上兩側的激光雷達將采用可升降設計，這也是集度獨居特色的設計方案。據悉，集度雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

　　據官方消息，集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實現高速、城市雙域融通，并在今年2月底完成了與集度智能架構JET1.0的融合適配。王偉寶透露，去年12月SIMUCar實現自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現的，上一個階段激光雷達還未投入測試。王偉寶認為，SIMUCar1.0階段像一個人的小學階段，是打好基礎的關鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設，包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發，并與底盤適配。SIMUCar2.0則像中學階段，是逐漸提升并形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar的底層架構已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構EEA和整車操作系統SOA。此時，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達到量產狀態。

　　集度原計劃于4月舉辦的品牌首場大型品牌發布會ROBODAY，因疫情原因發布會將延期舉辦。集度此前表示，其首款汽車機器人概念車計劃在2022北京車展上完成首秀，量產版車型將于2023年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力，能為用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前，集度已啟動后續車型的研發和預研，旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發布。（文：太平洋汽車網 郭睿）