比亞迪首發高階智能駕駛輔助系統 命名“天神之眼”

　　【太平洋汽車 新車頻道】7月3日，騰勢N7上市發布會上，比亞迪集團全球首發了“高階智能駕駛輔助系統”，命名為“天神之眼”。據現場介紹，這套系統能實現整車全場景的陪伴、輔助、救助。

　　目前市面上的“高階智能駕駛輔助系統”其實挺多的了，那比亞迪這套系統有哪些特點？具體來看有以下幾方面：

　　第一，比亞迪采用的是中央計算平臺+區域控制器深度協同的系統架構，能夠做到整車融合感知、精準控制、協同執行，而且是全棧自研。

　　第二，整車級融合感知平臺，除了攝像頭、雷達等智駕傳感數據，還融合了整車級實時數據，如慣導、電機旋變、輪速、轉向、胎壓等，實現整車物理直接傳感與軟件算法間接傳感的融合疊加，讓車輛能夠接收到各類信號，確保感知的全面與精準，為決策提供更多輸入。

　　第三，首創提出了控制算法的分布式布局，相較于各域決策的單一與分散，比亞迪依托于全自研的控制架構，中央計算平臺根據各域控制器優勢，進行科學分布算法，擇優決策精準控制。

　　最后，通過自研驅動、轉向、制動等毫秒級控制響應，保障高效的執行，從而做到盡早識別、盡快糾正、精準控制。

　　值得一提的是，車載計算平臺方面，同樣是比亞迪自己設計開發、自己生產。通過大規模量產車雞肋的海量數據，進行模型的訓練和仿真與實測測試。從發布會現場的展示來看，像丁字路口遇險、鬼探頭、高速避障等正常場景能夠應付，而且還能實現車輛100%自主完成泊車。

　　騰勢Pilot將會提供兩種智能駕駛輔助平臺方案，分別是標準版和高階版。這次發布的“天神之眼”高階版，最大的亮點之一就是整車級融合感知，思路有點像之前發布的關于底盤控制技術的云輦系統，屆時實車上將會有怎樣的表現，非常值得期待。