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    2. 上海車(chē)展

      谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)首次主責(zé) 前17次多被爆菊

      2016-03-03 11:55:32 來(lái)源: PCauto 作者:黃恒樂(lè)
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        【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 新車(chē)頻道】近日,美國(guó)谷歌公司的一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在加州山景城遇上了麻煩:這是個(gè)小麻煩,車(chē)體輕傷、人員無(wú)恙;也是個(gè)大麻煩,這是谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)路試的第7個(gè)年頭里,首次被判主要責(zé)任。

      ● 谷歌系統(tǒng):我以為公交車(chē)會(huì)減速,好吧只是我以為

        2月14日虐狗節(jié),加州山景城,谷歌自動(dòng)駕駛套裝上身的上一代雷克薩斯RX,在遇到前方沙袋障礙物時(shí)切左線,被公交車(chē)熱情一吻。

      谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)

        碰撞發(fā)生時(shí),谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)處于全自動(dòng)駕駛模式下,車(chē)速2英里/小時(shí);公交車(chē)當(dāng)然就是手動(dòng)駕駛,車(chē)速15英里/小時(shí)。根據(jù)谷歌透露,自動(dòng)駕駛車(chē)變道之前的心理狀態(tài)是“后方應(yīng)該會(huì)禮讓”,事后的心態(tài)是“我錯(cuò)咯”。

      谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)

        加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局(DMV)的確在事故報(bào)告中指出谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)存在違規(guī),因此這六十大板打得并不冤枉。谷歌公司此后發(fā)表聲明,承認(rèn)產(chǎn)品存在設(shè)計(jì)缺陷,這次官方認(rèn)錯(cuò)是7年18次事故中的首次。

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        留給谷歌公司的是民眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)加深懷疑的公關(guān)危機(jī),還有……需要重新編寫(xiě)一下代碼,告訴自動(dòng)駕駛車(chē),那些大車(chē)司機(jī)們并不樂(lè)于減速禮讓。

      ● 系統(tǒng)原理:電氣化的“眼睛” 、“ 手腳”和“大腦”

        首先,現(xiàn)有的谷歌自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)主要指三款:雷克薩斯RX450h自動(dòng)駕駛版、豐田普銳斯自動(dòng)駕駛版(下圖)、谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)(親生的)。

      谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)

        谷歌的實(shí)地測(cè)試項(xiàng)目從2009年開(kāi)始,一直使用豐田的兩臺(tái)混合動(dòng)力車(chē)進(jìn)行測(cè)試,而谷歌自行研發(fā)的純電動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)(下圖)則是2014年5月才發(fā)布,2015年6月正式上路,使用同款自動(dòng)駕駛套件。

      谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)

        谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)的原理其實(shí)很簡(jiǎn)單(但完成度難以提高),就是利用大量傳感器替代人的眼睛,利用電控部件替代人的手腳,利用智能AI系統(tǒng)替代人的大腦。

      谷歌自動(dòng)駕駛套件
      硬件激光測(cè)距儀前置相機(jī)雷達(dá)
      超聲波傳感器高度計(jì)陀螺儀
      視距儀GPS電控油門(mén)/制動(dòng)/轉(zhuǎn)向/駐車(chē)
      軟件路況監(jiān)測(cè)路徑規(guī)劃交通標(biāo)志識(shí)別
      風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別自動(dòng)排障自動(dòng)求助

        谷歌的最終目標(biāo)是,不再需要駕駛員參與,方向盤(pán)、油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板消失,車(chē)外多加幾個(gè)氣囊保護(hù)行人。

      ● 歷次事故:至今18次 基本都是被追尾

        早在2005年左右,Google X實(shí)驗(yàn)室就開(kāi)始了谷歌無(wú)人汽車(chē)計(jì)劃(Google Driverless Car Project),2009年開(kāi)始上路,目前約有23輛車(chē)分9種模型在測(cè)試。

      谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)

        測(cè)試項(xiàng)目分為自動(dòng)駕駛和人為干預(yù)的手動(dòng)駕駛,如今行駛里程超過(guò)超過(guò)320萬(wàn)公里,共造成18次事故(下表為前11次事故清單),其中絕大多數(shù)都是被追尾(測(cè)試車(chē)極速才40km/h),無(wú)重大人員傷亡。從自動(dòng)駕駛模式的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看,自動(dòng)駕駛的確比人類(lèi)手動(dòng)駕駛要靠譜得多。

      谷歌自動(dòng)駕駛車(chē) 前11次事故清單
      次數(shù)時(shí)間模式事故責(zé)任
      012010.05手動(dòng)紅燈位被追尾第三者
      022011.08手動(dòng)非測(cè)試、追尾前車(chē)谷歌駕駛員
      032012.10自動(dòng)紅燈位被追尾第三者
      042012.12手動(dòng)行駛時(shí)被追尾第三者
      052013.03自動(dòng)并行被蹭第三者
      062013.10手動(dòng)停車(chē)時(shí)被追尾第三者
      072014.03自動(dòng)紅燈位被追尾第三者
      082014.07手動(dòng)紅燈位被追尾第三者
      092015.02自動(dòng)過(guò)路口被側(cè)撞第三者
      102015.04自動(dòng)過(guò)路口被追尾第三者
      112015.04自動(dòng)紅燈位被側(cè)蹭第三者

        比較逗的是,谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)在在山景城El Camino Real路上已經(jīng)闖禍5次了,這一次負(fù)主要責(zé)任的事故也在這條路上。

      ● 產(chǎn)品前景:

      1、2016年2月,美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局宣布,經(jīng)由AI軟件控制的無(wú)人駕駛汽車(chē)可以被視為合法的駕駛員。

      2、美國(guó)運(yùn)輸部長(zhǎng)安東尼·福克斯(Anthony Foxx)提議,拿出40億美的資金,來(lái)幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)走向市場(chǎng)。

      3、如今致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要車(chē)企有:通用、福特、戴姆勒、寶馬大眾、豐田、特斯拉、谷歌等。

      4、百度也在研發(fā)自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē),鑒于筆者好幾次被百度導(dǎo)航弄迷路,因此表示質(zhì)疑。

      5、自動(dòng)駕駛汽車(chē)很好騙,一個(gè)飛出路面的皮球就能?chē)槹c瘓一整條公路。

      6、法律還未能適應(yīng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展,事故算個(gè)人的還是算車(chē)企的,仍是難題。

      7、筆者曾體驗(yàn)過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)(雪佛蘭EN-V 2.0),的確能替代大部分的人類(lèi)操控,筆者更擔(dān)心黑客入侵對(duì)其的影響。

      8、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的單體成本降下來(lái),才可能有出路,跟馬路女殺手們說(shuō)聲“不再見(jiàn)”就靠它了。

      (文:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 黃恒樂(lè))

       

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        本文作者

        黃恒樂(lè)(副主編)

        愛(ài)機(jī)械、愛(ài)Dota、也愛(ài)97#汽油;典型工科悶騷偽技術(shù)宅,暴曬過(guò)少,長(zhǎng)得像90后并非我的錯(cuò)。

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