Escalade ESV 的表面更加光滑，外形更具運動感，為了配合動力空氣學，車身整體高度也有所下降。整個擋風玻璃和水平面形成57度的傾角，一直延伸到車頂上，這樣的構造使得風阻系數降至0.36，使得該車不論是在油耗以及風噪減少上都有相當不俗的表現。
全新內飾可以說是新款Escalade ESV不可或缺的一部分，整個內飾設計很魅力化，選用的是上等的材料以及恰到好處的布局，給人以獨特的感受。車廂內部寬敞，控制面板更低更前，內飾采用了兩種主色，包括烏木色以及開米氏山羊色。坐席，門邊和面板都以真皮包裹，前座可以加熱或者制冷，甚至連方向盤也可以取暖。
