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JAGAUR 的 XJ 車系至今已演變到第七代，JAGUAR 的第一部 XJ6 車款在 1968 年九月二十六日推出，當時此車搭載一臺 4.2 升六缸引擎，因此以“XJ6”命名。在九十年代初期，除了 4.0 公升六缸外，又有搭載 6.0 公升 V12 引擎的 XJ12 及 XJR 這些著名車款。直到之前一代的 XJ 車系全面采用新的 4.0 公升 AJ-V8 引擎后，“XJ6”和“XJ12”這些名號才告終結。最新的 XJ 車系包括 XJ8 及 XJR 型號，在三十四年后 (2002 年) 的同一天，在巴黎車展上公開亮相。（圖片可點擊放大）
乍看之下，新的 XJ 在外觀上跟之前似乎沒有太大分別，但這只是因為車廠刻意要維持這部旗艦轎車的優雅英倫風格，其實它從里到外都經過重新的塑造。正如 JAGUAR 的設計總監 Ian Callum (當他在 1999 年新上任時，第七代 XJ 的開發工作才進行到一半) 表示，他們的目標是要把現代轎車的舒適性融合到 XJ 的古典價值和莊重氣派當中。
新的 XJ 車長 5080 毫米，寬 1867 毫米，高 1448 毫米，軸距為 3033 毫米，不但各方面的尺寸都稍有增長，更主要的是設計師巧妙地改變了車身的比例，使車輪更靠向四個角落，前懸更為縮短，而車廂則較有前傾的姿態，給予乘客更多的頭部、腿部和肩膀空間，也提升了行李箱的容量。
車燈是汽車造型的關鍵，近乎圓形的四盞高效率氙氣頭燈在新的 XJ 車上依舊是每邊兩顆的平排，并放置在橫直交錯的進氣格柵 (XJR 車型另有絲網設計) 側旁，風貌狀似 1968 年的 XJ 原車。
新一代 JAGUAR 旗艦堅強而克制的設計，為傳統的優雅華貴帶來新的詮譯。此外，先進技術的應用也令車體結構獲得相應的進步。新一代 XJ 的車身幾乎全由鋁材打造，鋁質車身比同樣的鋼質車身輕約 40%，但剛度則有 60% 的加強。這項轉變不單使 XJ 在性能和油耗上有著比例上的提升，更使之較其他對手占有多項優勢。
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