本田可協(xié)調(diào)多機(jī)器人ASIMO工作的智能技術(shù)

　　在與人共存的環(huán)境下ASIMO可自主協(xié)調(diào)、連續(xù)工作。Honda最新發(fā)布了可協(xié)調(diào)多個(gè)ASIMO根據(jù)實(shí)際情況自主活動(dòng)，連續(xù)為人類提供服務(wù)的智能化技術(shù)。

　　本次發(fā)布的智能化技術(shù)可以使ASIMO根據(jù)人的舉動(dòng)做出退后一步讓路，或是直接前行錯(cuò)身經(jīng)過(guò)等智能性反應(yīng)，還可以運(yùn)送托盤(pán)、推車前進(jìn)等。此外，新ASIMO在電池電量不足的情況下可自行充電。Honda成功開(kāi)發(fā)出可控制多個(gè)ASIMO相互協(xié)作、連續(xù)工作的綜合系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際情況在多個(gè)ASIMO之間自動(dòng)進(jìn)行工作分配，當(dāng)其中的一個(gè)ASIMO充電時(shí)，可由其他ASIMO不間斷地提供服務(wù)。

　　Honda將從12月12日起在日本總部的接待大廳試用2個(gè)搭載這些新技術(shù)的ASIMO。

　　Honda自2005年發(fā)布了具有更高智能化和移動(dòng)能力的ASIMO后，一直將研發(fā)的重點(diǎn)放在智能技術(shù)方面。此次研發(fā)的新技術(shù)，可在人與多個(gè)ASIMO共存時(shí)，協(xié)調(diào)各個(gè)ASIMO連續(xù)提供服務(wù)，使ASIMO朝著與人類共存的實(shí)用化階段更邁進(jìn)了一步。

　　  2個(gè)ASIMO協(xié)作交遞飲料

　　1．協(xié)同工作功能

　　通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接多個(gè)ASIMO，各ASIMO在協(xié)同作業(yè)時(shí)可共享工作信息，從而實(shí)現(xiàn)最有效、最合理的作業(yè)分工。

　　事先計(jì)算出各個(gè)ASIMO的位置以及與工作場(chǎng)所的距離，配合各ASIMO的電池剩余量，全面地做出最有效、最優(yōu)化的作業(yè)分配。各ASIMO據(jù)此自主作業(yè)。

　　２．交錯(cuò)、避讓功能

　　ASIMO用眼部攝像頭捕捉到正在接近的人的信息，分辨出目標(biāo)人物的前進(jìn)方向和速度，預(yù)測(cè)隨后可能會(huì)發(fā)生的情況，從而選擇最佳行動(dòng)路線，避免妨礙人的活動(dòng)。在沒(méi)有充分的避讓空間時(shí)，ASIMO還可以退后讓路。

　　讓路

　　3、自動(dòng)充電功能

　　Honda新開(kāi)發(fā)出可供ASIMO自主充電的充電站。當(dāng)電池剩電量低于一定限度時(shí)，ASIMO可自動(dòng)檢測(cè)出距離自己最近的空閑的充電站，站立著完成充電�！　�

ASIMO自主充電

　　Honda今后還將繼續(xù)努力，不斷開(kāi)發(fā)智能化技術(shù)，開(kāi)發(fā)出與人類共存、對(duì)人類真正有用的機(jī)器人。

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