亨利·羅伊斯，勞斯萊斯的創始人之一，1863年出生于英國的彼得伯勒，9歲時父親因病逝世，他被迫在大街上賣報紙，養活母親和姑媽。之后他做了各種工作，從機械類到電子類，無所不包。在工作期間，他自學了很多知識，包括代數、外語以及機械原理。經過多 年的努力，羅伊斯最終擁有了自己的公司。在機械方面，羅伊斯具有驚人的天賦。1902年，他買了第一輛車—德科維爾(Decauville)。德科維爾是當時不錯的法國車。羅伊斯很快將其拆卸，幾乎替換了所有的零件，組成了第一輛羅伊斯汽車。

　　勞斯萊斯的另一個創始人是查爾斯·斯圖瓦爾特·羅爾斯，1877年出生于貴族世家。他是英國最早的汽車愛好者，也是最早的賽車運動推進者之一。他在富爾漢姆附近建立了一個展覽室，出售當時的各種名車，比如標致和潘哈德(Panhard)。

　　1904年，羅爾斯與羅伊斯—一個貴族與一個平民相遇了，會面的地點是曼徹斯特的Midland旅館。羅爾斯試駕了羅伊斯設計的汽車，然后對別人說：“這就是我尋找多年的人。“兩個人最后達成一個協議，羅爾斯負責銷售羅伊斯制造的所有汽車。羅伊斯為1904年的法國巴黎車展準備了很多款新車。這是一次雄心壯志的展示，代表了一個還沒有任何商業經驗的車廠對未來的憧憬。這一年的圣誕節前，羅爾斯和羅伊斯簽訂了協議，勞斯萊斯從此誕生。車標中重疊在一起的兩個“R”分別代表羅爾斯(Rolls)和羅伊斯(Royce)姓氏的第一個字母，體現了兩人融洽、和諧的合作關系。