“數(shù)字高爾夫”究竟數(shù)字在哪兒？ ICT300智能測(cè)試-大眾高爾夫

　　這項(xiàng)測(cè)試考驗(yàn)車(chē)輛的車(chē)道保持系統(tǒng)在這樣的高難度下能否將車(chē)輛始終保持在車(chē)道中間，反映出系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)的控制擬人化程度如何，以及系統(tǒng)對(duì)車(chē)道的識(shí)別能力是否出色。

　　在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，大眾高爾夫?qū)?chē)道能精準(zhǔn)識(shí)別，能夠居中（稍靠彎外）行駛，在兩次測(cè)試中，一次偏離出車(chē)道，有丟失幾率，方向修正力度自然。

　　這個(gè)功能測(cè)試很簡(jiǎn)單，主要考查完成變道的時(shí)間。測(cè)試條件：在相同的道路條件下，統(tǒng)一行駛速度為80km/h，計(jì)算從打轉(zhuǎn)向燈到完成變道所需的時(shí)間。

　　大眾高爾夫沒(méi)有搭載這項(xiàng)功能，并沒(méi)有完成這項(xiàng)測(cè)試，同級(jí)別搭載這項(xiàng)功能的車(chē)型幾乎沒(méi)有。

　　樁桶道路收窄的情況，在我們?nèi)粘ｑ{駛過(guò)程中也是經(jīng)常遇到的場(chǎng)景，比如臨時(shí)修路等，這一環(huán)節(jié)就還原這種工況。這種工況對(duì)于與車(chē)輛的視覺(jué)、算法考驗(yàn)極高，截止當(dāng)前，我們測(cè)試過(guò)的車(chē)型還沒(méi)有完全成功避讓的，大眾高爾夫也不例外。

　　目前自動(dòng)泊車(chē)功能普及率相當(dāng)高了，是否真的能成為“全自動(dòng)”？這個(gè)項(xiàng)目的測(cè)試我們分為三個(gè)小項(xiàng)目進(jìn)行，分別是普通側(cè)方位、障礙窄路側(cè)方位以及垂直泊車(chē)。

普通側(cè)方位泊車(chē)

　　接下來(lái)難度升級(jí)，我們?cè)O(shè)置了側(cè)向障礙車(chē)，模擬現(xiàn)實(shí)狹窄停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位，車(chē)道可供移動(dòng)的車(chē)道寬度僅為3.5米，看是否會(huì)對(duì)測(cè)試車(chē)輛造成影響。

　　大眾高爾夫開(kāi)啟自動(dòng)泊車(chē)功能后，掛D擋向前行駛，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)搜尋車(chē)位，選擇要泊入的車(chē)位后，根據(jù)儀表盤(pán)提示，人為換擋、踩剎車(chē)控制車(chē)速，系統(tǒng)只接管轉(zhuǎn)向，最終在車(chē)位停車(chē)位置正中。識(shí)別車(chē)位用時(shí)21秒，泊車(chē)22秒。

障礙窄路側(cè)方位泊車(chē)

　　識(shí)別車(chē)位用時(shí)22秒，泊車(chē)23秒，表現(xiàn)與普通側(cè)方位停車(chē)沒(méi)有差異。

垂直車(chē)位泊車(chē)

　　在垂直車(chē)位泊車(chē)的環(huán)節(jié)中，大眾高爾夫依舊表現(xiàn)穩(wěn)定。系統(tǒng)依舊非常看重安全性，泊車(chē)過(guò)程小心謹(jǐn)慎，車(chē)輛會(huì)在必要情況下進(jìn)行多次方位調(diào)整，最終用時(shí)43秒，兩廂車(chē)的原因，對(duì)泊車(chē)也有很大的幫助，與左右車(chē)輛保持合適的安全距離，測(cè)試一次通過(guò)。

　　怎么才能反映車(chē)輛在應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的表現(xiàn)呢？當(dāng)然是模擬真實(shí)道路場(chǎng)景，上假人假車(chē)設(shè)備，在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中心的指導(dǎo)下，設(shè)置了若干個(gè)具有中國(guó)特色的超高難度測(cè)試場(chǎng)景。首先是固定假人障礙項(xiàng)目。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別能力有更嚴(yán)格的要求。測(cè)試車(chē)輛以50km/h的速度開(kāi)向靜止的小孩假人，考驗(yàn)系統(tǒng)能否快速識(shí)別并作出能夠規(guī)避碰撞的緊急制動(dòng)。這類(lèi)測(cè)試對(duì)反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

　　大眾高爾夫在實(shí)際測(cè)試中，未識(shí)別到障礙，直接撞向假人。

　　測(cè)試車(chē)輛以50km/h的速度開(kāi)向隧道，隧道內(nèi)部離入口不遠(yuǎn)處停放一臺(tái)測(cè)試假車(chē)，看測(cè)試車(chē)輛能否成功規(guī)避碰撞。

　　我們統(tǒng)一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車(chē)距離。模擬大的環(huán)境光線(xiàn)反差，并遭遇固定障礙靶車(chē)，這種情景源于現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景。

　　在實(shí)際測(cè)試中，高爾夫在較距障礙物較遠(yuǎn)的地方就能識(shí)別到目標(biāo)，并采用巡航減速的方式成功避免碰撞，但識(shí)別仍不夠穩(wěn)定，測(cè)試6次，2次未能識(shí)別。

　　該項(xiàng)目采用成人假人做目標(biāo)，模擬車(chē)輛行進(jìn)時(shí)有行人橫穿馬路的情況，現(xiàn)實(shí)中也很常見(jiàn)。測(cè)試車(chē)輛以40km/h的速度行進(jìn)，假人以5km/h速度橫穿馬路，該項(xiàng)目測(cè)試系統(tǒng)能否成功規(guī)避碰撞，考驗(yàn)著系統(tǒng)對(duì)于移動(dòng)物體的識(shí)別能力。

　　高爾夫在測(cè)試中，不會(huì)有聲音與視覺(jué)上的預(yù)警，也不會(huì)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行任何形式的制動(dòng)，在沒(méi)有任何干涉的情況下，撞向假人。

　　當(dāng)移動(dòng)的小孩突然從路邊停著的車(chē)輛前面竄出時(shí)，測(cè)試車(chē)輛會(huì)作何反應(yīng)？測(cè)試難度升級(jí)，小孩假人在有車(chē)輛遮擋的情況下突然出現(xiàn)，考驗(yàn)著測(cè)試系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)情況的快速判斷能力以及危險(xiǎn)規(guī)避的能力。

　　在測(cè)試中，高爾夫只是在非常接近假人的情況下，會(huì)有碰撞提示，但沒(méi)有制動(dòng)干涉，也不能避免碰撞。

　　日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情況：來(lái)自左側(cè)或右側(cè)的車(chē)會(huì)以非常慢的速度突然并向你所在的車(chē)道，給你來(lái)個(gè)措手不及。這項(xiàng)測(cè)試就是模擬這種場(chǎng)景。

　　除了鬼探頭，突然加塞也是非常不文明的駕車(chē)行為，雖然這張行為讓我們討厭，但作為交通參與者我們也要避免這樣行為，這一環(huán)節(jié)我們通過(guò)昂貴的GST 3D軟目標(biāo)車(chē)能夠復(fù)刻這一場(chǎng)景，這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要測(cè)試工具。測(cè)試條件是，測(cè)試車(chē)仍將保持50km/h的速度通過(guò)，在接近實(shí)線(xiàn)的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車(chē)緊急加塞，觀察測(cè)試車(chē)輛的表現(xiàn)。

　　高爾夫在靶車(chē)較緊急的加塞下，系統(tǒng)是有識(shí)別、有預(yù)警、有制動(dòng)，同時(shí)也能較好地避免碰撞。

　　最后就是開(kāi)放道路綜合測(cè)試環(huán)節(jié)，如果說(shuō)封閉場(chǎng)地的測(cè)試是模擬考的話(huà)，那么開(kāi)放道路綜合測(cè)試就是一場(chǎng)真正的高考，是考察四臺(tái)車(chē)型的自動(dòng)駕駛輔助功能在真實(shí)道路環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。我們以長(zhǎng)深高速公路收費(fèi)站作為起點(diǎn)、經(jīng)甬莞高速轉(zhuǎn)入武深高速，最終以出收費(fèi)站為終點(diǎn)，全程約50公里來(lái)計(jì)算完全輔助駕駛脫管次數(shù)。

　　在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，大眾高爾夫人為完成變道7次，因閘道介入7次，因收費(fèi)站進(jìn)入收費(fèi)站介入1次，總介入次數(shù)為15次。

　　大眾高爾夫在高速主干道上行駛時(shí)，能夠較好地進(jìn)行巡航工作，當(dāng)然，因?yàn)闆](méi)有主動(dòng)變道功能，在遇到慢車(chē)時(shí)需要人為進(jìn)行變道，進(jìn)入閘道也需要人為接管。高速公路上車(chē)道保持表現(xiàn)比測(cè)試場(chǎng)中的高速?gòu)澋辣３址€(wěn)定許多，車(chē)道保持系統(tǒng)開(kāi)啟正常，車(chē)輛能始終保持在行駛車(chē)道中，經(jīng)過(guò)彎道時(shí)也沒(méi)有發(fā)生偏移情況，系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)的操作幅度小，駕乘人員不會(huì)有明顯感覺(jué)。系統(tǒng)應(yīng)對(duì)前車(chē)加塞也能比較從容，能夠較早識(shí)別出前車(chē)，作出線(xiàn)性的減速。整體表現(xiàn)也令人滿(mǎn)意。

　　自動(dòng)駕駛部分小結(jié)：在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的測(cè)試中，大眾高爾夫在開(kāi)放道路上的表現(xiàn)令人滿(mǎn)意，車(chē)道保持以及應(yīng)對(duì)復(fù)雜的加塞都有較好的應(yīng)對(duì)，但在測(cè)試場(chǎng)地中的項(xiàng)目識(shí)別不是很穩(wěn)定。在自動(dòng)泊車(chē)項(xiàng)目中，有較好的表現(xiàn)。