500萬內(nèi)最好的家用SUV 在智能汽車測試中就一定能打？

　　先直接看最終的得分表現(xiàn)，理想L9獲得了230分，位居榜單中的第3位。作為理想汽車的旗艦車型，同時也是近期才推出的全新產(chǎn)品，理想L9能在榜單上名列前茅也在我們的預(yù)想當(dāng)中。

　　理想L9智能駕駛/智能座艙/性能測試三大子版塊獲得的分?jǐn)?shù)為119/81/30，在這三個版塊中，理想L9在智能駕駛和智能座艙都有著優(yōu)秀的表現(xiàn)，這兩部分的高分直接為理想L9獲得好成績打下了扎實的基礎(chǔ)。但畢竟理想L9有著龐大的身軀，即便用上了空氣懸架，也難免在性能測試上吃虧。

　　理想L9在智能駕駛這個部分，取得了119分，位列智能駕駛部分第5位。理想L9在這部分里面表現(xiàn)較好的是假人假車場景，測試中的三個行人識別與規(guī)避、靶車加塞等場景都能成功規(guī)避，不過理想L9較大的車身尺寸，讓它無法在自動泊車環(huán)節(jié)無法泊入障礙側(cè)方位，影響了整體得分。

　　硬件方面，理想L9擁有一顆禾賽 AT128激光雷達、6顆800萬像素攝像頭、5顆200萬像素攝像頭、1個毫米波雷達以及12個超聲波雷達。智能駕駛芯片用的是7nm級雙英偉達Orin-X芯片，提供508TOPS的總算力。

　　理想汽車的AD Max全自研智能駕駛系統(tǒng)，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，其中AEB自動緊急制動功能針對中國路況進行了優(yōu)化，增強了對橫穿行人和兩輪車的識別，通過全棧自研能力還可以實現(xiàn)快速迭代。

　　在OTA升級方面，理想L9支持整車OTA升級，但目前交付后還沒有進行整車方面的OTA推送，只對空調(diào)系統(tǒng)進行了優(yōu)化。按照我們有真實升級才能得分的規(guī)則，這個部分理想L9就沒能拿到全部分?jǐn)?shù)。

　　測試條件：測試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

　　測試條件：測試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

　　測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來我們會對理想L9障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看理想L9能不能及時制動避讓。

　　測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

　　測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

　　測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

　　測試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內(nèi)突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內(nèi)外有大的光線反差，很大概率不會及時發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

　　測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　需要說明的是，開放道路測試路線我們選擇從淡水高速口進入長深高速，途中轉(zhuǎn)甬莞高速、再轉(zhuǎn)武深高速，最后從潼湖下高速結(jié)束測試，全程約50公里。中間經(jīng)歷了兩次換高速，中間會遇到較復(fù)雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測試當(dāng)天，車流量適中，但在高速出口還是會遇到車流量較大的路況。

　　在測試過程中，出現(xiàn)了兩次NOA降級為LCC的情況（之前測試理想ONE在跑相同的這段路的時候也出現(xiàn)了頻繁降級LCC的情況），系統(tǒng)穩(wěn)定性有待優(yōu)化。理想L9在高速上的長彎道時車道居中保持表現(xiàn)出色，即便是在匝道內(nèi)的大曲率彎道也能自行通過，但通過速度較低。

　　自動變道的整體策略不算很積極，遇到實線或者后方有來車時，系統(tǒng)會進行等待，等后方擁有足夠的安全距離后才會正式發(fā)起變道，變道動作比較緩，車內(nèi)成員感受并不明顯，體驗不錯。

　　在轉(zhuǎn)換高速進入匝道前1.5km左右，理想L9回開始像右變道，但變道時右側(cè)車流量較大，直到快到實線處還沒完成變道，系統(tǒng)提示“路況復(fù)雜，需要人工變道”，進行人工接管，而第二次轉(zhuǎn)換高速時沒有車輛阻擋的情況下，理想L9可以自行順利進入匝道。