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滑移角（Tire Slip Angle）
充氣輪胎實在是一項不可思議的發明。它扮演著傳遞汽車動力性能的角色。 任何有關操控的討論都要先從輪胎開始談起，輪胎胎印上的橡膠分子是車子和地面唯一的接觸點，他們的表現決定了車子的操控。一個底盤的專家必須去了解輪胎發生了什么事并且要在必要時改變設定。 輪胎是個彈性體，任何方向的受力都會使它產生變形，它的特性之一就是轉彎時會造成輪胎本身的扭曲，當轉動方向盤時，轉向拉先轉動輪圈，輪圈再扭曲輪胎，被扭曲的輪胎由于橡皮的彈性會有恢復原來形狀的趨勢，這個趨勢會驅駛胎面轉向，但是胎面和輪圈所轉的角度并不會完全相同，而是會有一個小角度的差異。所謂滑移角是機械學名詞，用來表示車子行進方向和輪圈所指的方向兩者間所成的這個角度。也就是這個角度可使駕駛人感覺到車子過彎時的反應。一部車若沒有滑移角而要高速過彎幾乎是不可能的，因為駕駛人將感受不到滑胎的任何警告。 雞和雞蛋的問題也出現在滑移角和轉向力的問題上，轉向力會導致滑移角，滑移角導致轉向力。基本上滑移角是輪胎的抓地力用來抵抗輪圈對輪胎所施的側向力，由于輪胎具有彈性所以當它抓附在地面時若施給它一個側向的力它會產生一個力量來使輪胎恢復原來的形狀，轉向力由于輪胎的扭曲而存在于路面和胎面之間，這個力量和轉向力是大小相等方向相反的。 轉向力是用來衡量輪胎的抗側滑能力，但是在沒有輪胎扭曲和滑移角的情況下，轉向力是不存在的�；平呛娃D向力會隨著彎道半徑的縮小而增加，但是當增加到一個限度時輪胎會產生打滑，這就時就叫最大滑移角。由于滑移角只被定義在輪胎未打滑之前的情況，所以當車子行駛在滑溜的路面時滑移角是沒有意義的。輪胎打滑后車輪的方向和車身行進的方向并不會有直接的關系，除非減速或是回方向盤加大行進的半徑，讓輪胎重新獲得抓地力，試著想像在冰上開車時就算你任意轉動方向盤也不易對行進方向產生影響。，
滑移角和轉向力（Cornering Force）
當駕駛人轉動方向盤時，首先轉動的是輪圈。接著轉向力會傳送到前輪的胎壁，轉向例會使胎壁產生扭曲，接著改變胎印的方向使車輛轉向。當轉向力傳到輪圈時胎壁立刻跟著扭曲。轉向力小滑移角就小，轉向力增加時滑移角就會跟著增加。最大的轉向力（輪胎的極限），會產生一個最大的滑移角。超過這個值轉向力會減小，輪胎會產生打滑。
轉向不足和轉向過度
假如有某一個輪胎比其他三個輪胎提早出現了滑胎的情況那就表示這部車的操控平衡上出現了分配不良的問題。一般來說前輪和后輪的滑移角并不一樣，它們會各自循著不同的路徑軌跡在路面上行進，當前輪的滑移角大于后輪時會呈現轉向不足，當后輪的滑移角大于前輪時就變成了轉向過度，如果前后輪的滑移角相同時，那么轉向就成了中性，也就是達到了操控平衡的最佳境界。換句話說，當一不車轉向不足時那么前輪橡膠分子所畫出的軌跡半徑會大于后輪，轉向過度則情況相反。一部轉向過度的車，在達到輪胎附著力的極限后，后輪會先滑出；而一部轉向不足的車則會有抵抗轉向的趨勢。
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