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全球定位測位系統(GPS)
此系統系量測人造衛星發射的電波到達地面的時間，計算從衛星至此地的距離即可知道自己位置的系統。GPS(global positioningsystem)衛星，是由美國國務院管轄，有軍事用與民間用為目的而開發，后者的電波一般都是開放的。
GPS系統，在地球上空20183公里的大軌道面上各三個合計有18個軌道衛星等間隔配置，在地球上任何一個地方設計為經常可接收四個衛星之通信。軌道面的角度與赤道成55度，'各衛星每日環繞地球二次，到1992年止含備用有2l個GPS衛星配置的計劃(如圖C(a)所示)。
元組(KB:Kilo byte)
從GPS衛星發出的信號，有衛星的軌道位置數據與原子時鐘的發射電波時刻之二種被編碼化，一般民間用的使用1575、42MHz，軍事用的使用1227、6OMHz的載波傳輸。民間用的使用C/A碼(code)的服務(SPS:standard positioning service)，測位精度為30~100mm，軍事用的是使用P碼(PPSrecise positioning service)，據說有15公尺內的測定精度。本車位置之算出，以位置為基準的三角．測量原理為基本進行(如圖C(b)所示)。
在GPS衛星裝載高精度的時鐘，可發出電波發射時刻信號。在收信機方面做收信機的時鐘知道電波的收信時刻，所以可知道電波到達所需要時間。如此測試從三個衛星的電波到達所需要的時間，再各乘以電波的傳輸速度(光速:約30萬公里/秒)之值即為衛星與本車之距離。同時，各GPS衛星的軌道上位置也會發信下來，所以收信點(本車位置)，各以三個衛星為中心約三個球面的交點即可求得。
圖C
可是，衛星測與收信機側之間，若有時間誤差，三個球面就不能交于一點。因此，接收第四個衛星的電波由計算來求取三個球面交于一點之處，以第四個衛星的時刻為基準修正收信機之時鐘。從GPS測定位置，即可知道緯度、經度及高度。可是大都會的大廈街道或隧道內等處不可能接收到電波，所以汽車的導航用傳感器不能僅依賴GPS。GPS應與回轉儀與地域傳感器的推測航行法組合，利用于現在的推測值有否錯誤可供參照。
導航系統之構成
導航系統之構成零件配置于車輛之例如圖D 所示。在車輛前座中央有TFT-LCD顯示器(5.9英寸)，此即為顯示道路地圖及其它數據的多任務信息板(multi information panel)。從寫入道路地圖數據的CD-ROM讀取數據的CD-ROM驅動器(player)，制成讀出地圖專用，放置于后行李箱內。傳感器類，有前左右輪的轉速傳感器，轉向機轉角傳感器，裝置于車頂中央的地磁傳感器，及GPS收信天線與進行信號處理的接收(receiver)。GPS天線，是裝于儀表板的襯墊(pad)中與后置物合，從外面看不到。前后二個天線即可進行分集信號(diversity)之收信。
圖D
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