歐特明AI自動(dòng)泊車技術(shù)助小鵬G3榮獲冠軍

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】取得2019年i-VISTA自動(dòng)泊車個(gè)人組比賽滿分。

歐特明電子為AI視覺(jué)自動(dòng)泊車系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)廠商，率先落地量產(chǎn)于小鵬G3。日前i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，G3在個(gè)人組的自動(dòng)泊車項(xiàng)目中，以優(yōu)異的滿分成績(jī)?nèi)〉霉谲姟＿@代表歐特明的自動(dòng)泊車產(chǎn)品，無(wú)論在車位識(shí)別能力與車網(wǎng)格線辨識(shí)的精準(zhǔn)度上都有高水平表現(xiàn)，才能助力G3贏得殊榮。

i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽為目前全球首創(chuàng)針對(duì)ADAS功能做量化評(píng)比的競(jìng)賽，于今年9月完賽，并由中國(guó)汽研提供評(píng)核的技術(shù)支持，以確保比賽結(jié)果公平、公開(kāi)且具權(quán)威性，中國(guó)汽研為第一個(gè)由歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì) (Euro NCAP) 官方認(rèn)可的聯(lián)合試驗(yàn)室。

小鵬G3于挑戰(zhàn)賽中的自動(dòng)泊車 (APS) 項(xiàng)目取得個(gè)人組滿分冠軍，個(gè)人組別代表使用參賽的車輛必須是已經(jīng)量產(chǎn)的車，而非處于研發(fā)階段中的測(cè)試車。在整個(gè)自動(dòng)泊車的流程中，車輛必須在沒(méi)有任何駕駛員介入的情況下，透過(guò)車載傳感器以及處理器，自動(dòng)完成泊車位辨識(shí)，路徑規(guī)劃及車輛控制，在比賽場(chǎng)景方面則以白色標(biāo)線車位和斜向車位為主，如下圖1，而這也是中國(guó)真實(shí)停車場(chǎng)景中占比最大的類型，下圖的三種類型車位各占評(píng)比的50分，總分150分。

圖 1 - 個(gè)人組APS比賽場(chǎng)景 (數(shù)據(jù)源: i-VISTA 官網(wǎng))

而根據(jù)比賽場(chǎng)景及規(guī)則，小鵬G3要在自動(dòng)泊車項(xiàng)目個(gè)人組別取得滿分，必須具備以下兩點(diǎn)能力：

（1）車位識(shí)別能力必須能識(shí)別到白色標(biāo)線車位和斜向車位，而這是普遍搭載超聲波自動(dòng)泊車系統(tǒng)完全無(wú)法達(dá)到的，必須具備視覺(jué)辨識(shí)能力才能達(dá)到。

（2）車位識(shí)別能力對(duì)車格標(biāo)線位置的識(shí)別要夠精準(zhǔn)，因?yàn)檎毡荣愐?guī)則，泊完車后車身投影若超出白色標(biāo)線即扣10分，若車輪超出白色標(biāo)線一輪即扣20分。

從以上可知在整個(gè)自動(dòng)泊車中，以車位辨識(shí)能力最為重要，若車位無(wú)法被辨識(shí)或辨識(shí)的位置有很大的偏差，就無(wú)法達(dá)到滿分。而小鵬G3搭載歐特明AI感知車位辨識(shí)技術(shù)，透過(guò)車上的四個(gè)環(huán)景攝像頭以及車用電子控制器，運(yùn)用AI深度學(xué)習(xí)模型做車位識(shí)別，最后再由小鵬研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成后續(xù)路徑規(guī)劃及車輛控制，這證明歐特明的視覺(jué)AI感知車位辨識(shí)技術(shù)具備了嵌入式AI量產(chǎn)實(shí)力，能夠覆蓋中國(guó)大部分的停車場(chǎng)景，其實(shí)除了圖1的車位類型，在真實(shí)的停車環(huán)境，會(huì)面臨到的狀況更多，包含標(biāo)線顏色不同、標(biāo)線型態(tài)不同、地面顏色不同、車位內(nèi)障礙物類型不同、以及各種天氣狀況等，都增加了自動(dòng)泊車產(chǎn)品落地的困難度，而這些復(fù)雜的場(chǎng)景，都被歐特明的AI感知車位辨識(shí)技術(shù)一一克服，實(shí)現(xiàn)打造全場(chǎng)景的AI感知車位辨識(shí)技術(shù)。

這次參與自動(dòng)泊車項(xiàng)目個(gè)人組別競(jìng)賽的車款不乏眾多豪華車款，包含寶馬530Li、北京奔馳A180L、寶馬X3(參數(shù)|圖片) 2019、特斯拉Model3(參數(shù)|圖片) 2019、富豪S90 2019、特斯拉 ModelX 90D 2016、奔馳2016款C200L等，其中唯獨(dú)小鵬G3取得滿分的成績(jī)，這也證明歐特明的AI感知車位辨識(shí)技術(shù)在國(guó)際上技?jí)喝盒邸?/p>

歐特明電子創(chuàng)立于2013年，研發(fā)總部設(shè)于臺(tái)灣，在昆山與廣州設(shè)有辦公室與技術(shù)支持中心，現(xiàn)階段致力于利用深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)AI技術(shù)，發(fā)展先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和全場(chǎng)景自動(dòng)停車系統(tǒng)(APS)。在未來(lái)，歐特明會(huì)持續(xù)利用系統(tǒng)整合和AI等技術(shù)，深耕智能自駕的應(yīng)用領(lǐng)域。我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。