歌樂（Clarion）在第40屆東京車展（2007年10月27日～11月11日面向公眾開放）上，參考展出了利用4個(gè)攝像頭從上方俯瞰車輛周圍的系統(tǒng)。攝像頭設(shè)置在車輛前方、兩側(cè)及后方的4部位。特點(diǎn)是：通過(guò)將前方和后方攝像頭的視角設(shè)定在180度以上，將影像合成接縫的方向，從A柱附近相對(duì)于車輛轉(zhuǎn)換成了橫向方向。此前各公司也曾公開過(guò)同樣的系統(tǒng)，不過(guò)合成接縫大多是從A柱附近相對(duì)于車輛轉(zhuǎn)換為傾斜方向。該公司表示，“合成四組影像時(shí)接縫往往容易造成影像失真。而我們的系統(tǒng)則不同，可輕松地觀看車輛前方，駕駛員使用起來(lái)很方便”。攝像頭使用CCD，像素?cái)?shù)約為25萬(wàn)像素，幀速率為30幀/秒。
在此次系統(tǒng)的影像中，影像的接縫被清晰顯示出來(lái)。該公司表示，“在合成影像時(shí)，雖然技術(shù)上也可使接縫看起來(lái)不那么清楚，但此次并未進(jìn)行這樣的處理”（解說(shuō)員）。對(duì)于原因，該公司解釋說(shuō)，“這是為了通過(guò)顯示出接縫，讓駕駛員留有不要過(guò)分依賴接縫附近影像的意識(shí)”。
合成影像時(shí)使用的電子控制單元（ECU）由日立制作所制造，采用專用LSI作為影像處理引擎。
