求助老款漢蘭達(dá)發(fā)動機(jī)故障燈和側(cè)滑燈亮起的問題

我開的是2009款漢蘭達(dá)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），之前一切正常，2個星期前在家對面的汽修店做了大保養(yǎng)，清洗了節(jié)氣門（沒某電腦重新匹配），換了汽油濾清器（拆了左后座椅換的），換了火花塞，機(jī)油和機(jī)油濾芯，之后開了沒多久發(fā)動機(jī)故障燈和側(cè)滑燈同時(shí)亮起，檢查說什么噴油稀薄，清除故障碼之后開走，第二天又亮起，開了2天后突然自動消失，然后過了2天又亮起，后來我學(xué)網(wǎng)上辦法斷了電瓶的電，在啟動又沒故障燈了，但是現(xiàn)在開到第三天又亮起了，因?yàn)檐囎蝇F(xiàn)在開的時(shí)候一切正常，油耗，動力都沒有變化，所以來問下，第一是否是網(wǎng)上說的做節(jié)氣門需要匹配電腦，不匹配就會有電腦判斷進(jìn)氣錯誤導(dǎo)致的故障燈亮起的問題，第二和換汽油濾清器是否可能有關(guān)，第三，由于我以前開的ix35也有做完節(jié)氣門發(fā)動機(jī)故障燈就會亮起的問題，但每次開2個星期左右就會自動消失，不知道漢（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）蘭達(dá)是否也會自動消失不出現(xiàn)？求教老款漢蘭達(dá)車主，謝了!